worker的一般工作流程

1. 第一步，创建driver的工作目录

2. 第二步，下载用户上传的jar到drive的目录，并返回它在worker本地的路径，如果下载jar包的过程中出现了任何异常，那么会抛出exection异常

   用Hadoop jar的Path 拿到了Hadoop配置
   获取了HDFS的filesystem 创建本地目录
   如果jar不存在，用hdfs拷贝到本地目录当中

3. 第三步，构建ProcessBuilder
   传入了driver的启动命令，需要的内存大小等信息，通过Processbuild启动drive线程
   drive执行完以后，driverRunner线程会发送一个状态给worker，然后worker实际上会将DriveStateChanged消息发送给master，master会进行状态改变处理
   将driver从本地缓存移除 将drive加入完成的driver队列 将driver的内存和CPU释放出来

4. fetchAndRunExecutor方法 封装一个processBuilder
   重定向输出流到文件，分别定向到本地工作目录到stdout文件和stderr文件中
   调用process的wait方法，启动executor进程
   executor执行完之后拿到返回状态
   想executorRunner线程所属的worker actor，发送executorStateChange消息