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机器人抓取系统(软硬件)
文章平均质量分 90
包括机器人硬件和软件的介绍和使用技巧。硬件包括相机,机器人,夹爪等,软件包括Rviz, MoveIt, Vrep等。
EAI-Robotics
工科博士在读,机器人视觉与操作方向
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