第八周嵌入式课程总结

上节课回顾：

嵌入式Linux多任务：进程、线程
硬件条件：单个CPU 单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行；
多任务：任务的执行可以被中断，中断之后可以执行其他任务;（并发/并行）
单核CPU：并发
多核的CPU：并发，并行
进程实现多任务；
特点：给每个进程分配独立的地址空间，4G的大小! (1G内核, 3G户空间:栈堆、数据段、代码段)；互不干扰；
进程创建方式：fork > exec函数族> system > vfork；
进程的退出：exit()库函数/清理缓冲 ；exit()系统调用API/不清理缓冲；
进程等待：wait()； 解决：僵尸进程
<僵尸进程、孤儿进程、守护进程、控制台进程，后台进程>

本节课所学新知识点：

进程间通信 方式：

（1）管道：
无名管道：管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道；只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）

有名管道：不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间）

（2）消息队列：
传送有格式的消息流；
多进程网状套又通信时，消息队列是上上之选；
能实现大规模数据的通信。

（3）共享内存：
减少进入内核空间的次数；
直接使用地址来读写缓存时，效率会更高， 适用于大数据量的通信。

（4）信号量：
当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护，以防止出现相互干扰的情况；信号量其实是OS创建的一个共享变量，进程在进行操作之前，会先检查这个变量的值，这变量的值就是一个标记，通过这个标记就可以知道可不可以操作，以实现互斥。

（5）套接字