ROS
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weixin_41655430
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS-melodic中安装stdr-simulator
在ROS-melodic中安装STDRSTDR在melodic并不支持,你无法通过命令行的方式获得sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator执行以下命令后,将提示你无法定位软件包,所以你需要通过源码安装STDR项目地址如下https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git在该项目下,你会发现,其已经很久没有人维护了,最早的都是4年前。所以里面的很多依赖在不同的ub原创 2021-03-28 20:11:34 · 1315 阅读 · 4 评论 -
在ROS下使用OpenCV
主要讲解在ros下如何创建包,导入opencv依赖,编译并运行,最后显示一张图片原创 2021-03-24 12:14:41 · 3219 阅读 · 1 评论