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RSS订阅原创 在ROS-melodic中安装stdr-simulator
在ROS-melodic中安装STDRSTDR在melodic并不支持，你无法通过命令行的方式获得sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator执行以下命令后，将提示你无法定位软件包，所以你需要通过源码安装STDR项目地址如下https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git在该项目下，你会发现，其已经很久没有人维护了，最早的都是4年前。所以里面的很多依赖在不同的ub
2021-03-28 20:11:34
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原创 硬件手册——PT100精密测温电路
PT100精密测温电路一、需求分析根据题目要求为：测温范围为0-100℃、测温精度要求为±1℃。由于铂电阻具有精度高、性能可靠、稳定性好的特点，且铂电阻的电阻相对变化率与温度的关系曲线线性度最好，故选择铂电阻作为敏感元件。而在国标中，铂电阻有几种不同的标准，如PT100、PT1000。分别对应着0摄氏度下铂电阻的阻值为100R和1000R，由于需要考虑铂电阻的自发热问题，所以尽量选择阻值小的铂电阻，故选择PT100为最终型号。二、电路设计2.1 热电阻接法热电阻测温电路有多种接法，其中三线制会导致
2020-07-14 12:38:15
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原创 无需插件修改chrome浏览器UA标识为手机版
可能在手机上我们可以很方便的操作将网页的UA设置为电脑版或者是其他的，但是在电脑上一般没有直接的操作修改，网上的经验也一般为使用User-Agent Switcher 插件,修改。其实使用开发者工具就已经能够很方便的修改UA了首先在对应的页面按下F12，右侧弹出开发者工具栏，如下点击红框选中的标识，即可切换为手机UA,还可以切换不同的机型，效果如下...
2020-06-27 08:36:31
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原创 直线二阶倒立摆之数学建模
本文是关于二阶倒立摆模型如何在平衡点处得到其的线性化模型的说明，介绍的比较详细，但是大部分内容参考于前人所写的论文，这些参考文献，我将列在本文的最后，但是我所建立的模型不同于论文中的模型，基本上计算过程我也是手算了一遍，在这里写出来，也是为了给想物理含义符号滑轨质量M滑轨位置x摆杆1质量m1摆杆1角度θ1摆杆1半杆长l1摆杆2质量m2摆杆2角度θ2摆杆2半杆长l2二阶倒立摆的数学模型使用拉格朗日方程建模使用拉格朗日方程
2020-06-06 10:07:52
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原创 Cadence17.4学习手册之原理图设计(二)
本文主要讲解了captrue CIS在原理图绘制上的一些基本操作，同时给出了大部分的操作快捷键，最后是给出了网表导出的一些基本操作。
2020-04-26 11:35:53
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原创 Cadence17.4学习手册之原理图设计(一)
本文全面介绍了captrue CIS 创建原理图的基本流程，同时简单介绍了绘制自己的元件库的基本流程，并利用一个例子进行深入理解。同时在文中比较了CIS和AD在绘制元件上的不同点以及CIS的优势
2020-04-26 10:13:20
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原创 Cadence17.4学习手册之Cadence简介
本文简单介绍了cadence的主要组件以及组件之间的一些关系，主要信息来源于mr.wu的博客，链接见文末
2020-02-08 23:27:41
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原创 Cadence17.4学习手册之写在开始
写在开始本人学习Cadence的目的有一下几个方面：一直听闻Cadence在硬件设计上的强大之处，想要了解一些。以前用的是altium designer，但是听说如果是参加工作的话，使用的最多的还是Cadence，所以想要使用Cadence以前只画过简单的两层板，想要进一步学习四层板的设计。试过自己蚀刻电路板，蚀刻电路板的过程其实是一个PCB的生产过程，需要自己输出生产文件，而自己之前...
2020-02-08 23:22:54
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原创 C语言：头文件嵌套问题
C语言中头文件不可以互相嵌套解释如下：假设情况1:如果使用了预编译命令#ifndef #define#endif 在头文件a.h中#ifndef __A_H__#define __A_H__#include "b.h"int c;#endif头文件 b.h中#ifndef __B_H__#define __B_H__#include "a.h"#endif...
2020-01-19 21:19:40
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模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar
2020-06-06
TOIP_FUZZYPID.slx
2020-06-06
空空如也
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