【以太网模块调试记录】ZLG EPORTM集成式RJ45调试记录（STM32/GD32）

ZLG(致远电子)集成式RJ45模块调试记录
集成了RJ45网络接口和PHY芯片(YT8512H)
官网链接：https://www.zlg.cn/Ethernet/Ethernet/product/id/307.html

优点：
（1）内部带变压器隔离
（2）无需考虑PHY芯片到变压器/RJ45光电接口的PCB布线（阻抗控制 等长控制）
（3）只要外接晶振和地址选择电阻即可使用 成本低 30元左右(100M网络模块)
（4）内部的以太网芯片是YT8512H裕太微(汽车电子行业) 厂家不做B2C模式 直接用模块会省很多事

如图，使用RMII接口，其中R23-R26用于地址的选择 R19-R21匹配阻抗，使用外置50MHZ有源晶振。

ZLG官方提供DEMO程序是基于LINUX系统，这里的硬件平台是公司的通用电子平台(单片机)
(1)GD32F407IGH6核心板-pintopin兼容之前的STM32F407IGT6的以太网MAC控制器部分
(2)STM32官方的固件库，基于官方的DP83848驱动程序框架，做一定的修改。
(3)操作系统是FREERTOS
(4)LWIP 轻量级TCP/IP以太网协议栈

直接移植DP83848的以太网配置模式
ETH_GPIO_Config（）参照DP83848的使用模式
ETH_MACDMA_Config（）需要对寄存器和相应的位做更改 主要是修改ETH_Init()函数部分。这里的50MHZ同步时钟需要连上STM32和PHY芯片，否则会导致程序一直停在
ETH_SoftwareReset();

/* Wait for software reset */
while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);

PHY的寄存器0-5的定义 各个厂家都是差不多的。直接进ETH_INIT（）

ETH_INIT（）的操作
(1)先获取系统时钟 再对SMI(PHY控制接口)做相应的分频

（2）软件复位PHY芯片 对寄存器0的最高位写1 +延时一段时间（较长）

（3）通过读寄存器的相应位状态 去配置寄存器 这里注意每次配置寄存器后需要一定的延时不然可能会进入busfault()
DP83848比较关键的寄存器是0x10,0x11,0x12三个寄存器
对应YT8512H是0x11,0x12,0x13
具体的功能时全/半双工 10M/100M 自适应 链接中断等参数 具体的请参考DP83848CVV和YT8512H芯片手册

读寄存器并且配置相关的参数
注意 DP83848的10M/100M配置位和YT8512H的相反 需要在代码内反一下

至此，连上仿真器 单步运行，能够ping通；仿真器不设置断点，全速运行，不能够ping通。
这个问题困扰了两天，最后经过单步找到原因，YT8512H上电后需要等待延时，至少4S；
我这里延时了8S 至此，能够稳定启动，且在多个客户端的情况下不丢包(局域网交换机环境)(线程2ms poll)

在此感谢公司谢工和ZLG FAE的帮助！