weixin_41678668的博客

为什么要讲启动流程呢，因为启动过程中初始化了很多东西，如果这部分略过不看的话， 在看Camera打开、预览等流程时就会很懵，有很多东西不知道哪里来的，其实就是开 机时，进程启动过程初始化的，所以这个很重要。

初识camera metadata是不容易理解的，最起码笔者是这样。但是不理解又是不行的，所以只能硬着头皮去看源码，去归纳总结。简单来说，camera metadata就是一块用来存储camera相关参数的内存。比如拍照时的闪光灯，是打开还是关闭还是自动，这个参数就是存储在这块内存当中的。当然，camera的参数有很多，其类型有很多。camera metadata以一定的规则将这些信息全部存储起来，然后再用相同的规则取出。我们先给一张内存分布图，大家在看代码解析时，可以参考这张图来看。

环境说明硬件设备AOSP版本Camera HAL So库Google提供的参考实现 camera.v4l2以上环境看起来似乎有些奇怪，因为Android 13的时候其实已经不再用camera.provider@2.4了，我们之所以拿这个来分析，是因为目前很多公司使用的AOSP版本并不是最新的，这个2.4版本使用的是比较多的。当然，我们分析完2.4后，后面也会分析最新的基于AIDL实现的camera.provider进程。

Android从5.0开始已经引入了Camera API2，所以我们后面的流程都是Camera API2调用流程。

我们会发现CameraService里没有instantiate函数，但是它继承了BinderService，而BinderService里是有instantiate函数实现的。binder相关的我们这里就不详细介绍了，主要介绍Camera相关的业务流程。前面的两篇文章我们已经介绍了CameraProvider进程（Camera HAL）的启动流程，今天我们开始讲cameraserver进程的启动流程。接下来看下CameraService的构造函数，因为上面addService的时候执行了new操作。

好的，本节主要讲了hw_get_module的函数实现，Camera HAL的启动流程我们就先讲到这里，当然还没结束，具体So库的地方也是简单介绍了一下。对于具体厂商So库的实现，我们只把关键的地方介绍一下（以Google默认实现为例），不会做深入的分析，后续有机会的话会把几个大平台的Camera HAL实现大概介绍一下（以网上公开资料讲解），或者尝试自己去写一个完整的Camera HAL实现，这就是后话了。第一个参数为CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID ，定义的地方为。

Android Camera系统开发的开篇，先介绍Camera HAL启动流程

本文用Android 11 的代码进行梳理。Android Camera2 open Camera的接口为CameraManager的openCamera函数，如下：frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraManager.java648 @RequiresPermission(android.Manifest.permission.CAMERA)649 public void openCamera(@Non

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