- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 经典遗传算法(Canonical GA)笔记(1)
今天写一点关于遗传算法的笔记和自己通俗的理解，供以后复习回顾。若有错误欢迎指正。 遗传算法的思想 遗传算法，顾名思义是类比生物学中遗传的思想得到的算法。通过种群中优秀父代的基因交流，加上一定概率的基因突变而产生子代，并循环迭代下去，产生一代一代的新种群，最终经过一定数量的迭代之后，最后种群中最优秀的个体，近似可以看作问题的最优解。 遗传算法需要经过以下几个步骤，后文会详细介绍每个部分的思想和方法。 基因编码(encoding) 生成初代种群(initializing) 评估种群中每个个体的适应度(fitn
2020-05-14 04:50:07
520
原创 ARM Cortex-M3 Assembly Language（1）
Assembly Language (1) 工具：ARM 32-bit Cortex -M3，STM32F100RB Microcontroller Preface 最近学到了基于ARM Cortex-M3的汇编语言，记录一些笔记，帮助自己理清一些概念，指令的作用等等，也供以后复习时回顾。都是笔者自己根据听课，以及自己的理解得到的一些总结，并不保证完全正确，若有错误，欢迎指正。 Registers...
2019-08-27 09:10:40
278
原创 Autolabor2.5使用时遇到的一些Bug以及解决方法
Autolabor2.5一些报错和解决方法 最近做机电系统的课程设计，用到了Autolabor2.5小车，来实现一些特定的功能。官网的教程并不是很详细，对于初学ROS和树莓派的我不是很友好，遇到了很多bug，记录下来，方便以后回顾。 AutolaborOS RASPBERRY PI 3 ROS kinetic BUG 1: 在AutolaborOS里的catkin_ws里catkin_make...
2019-07-02 16:32:18
381
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人