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原创 经典遗传算法(Canonical GA)笔记(1)
今天写一点关于遗传算法的笔记和自己通俗的理解,供以后复习回顾。若有错误欢迎指正。遗传算法的思想遗传算法,顾名思义是类比生物学中遗传的思想得到的算法。通过种群中优秀父代的基因交流,加上一定概率的基因突变而产生子代,并循环迭代下去,产生一代一代的新种群,最终经过一定数量的迭代之后,最后种群中最优秀的个体,近似可以看作问题的最优解。遗传算法需要经过以下几个步骤,后文会详细介绍每个部分的思想和方法。基因编码(encoding)生成初代种群(initializing)评估种群中每个个体的适应度(fitn
2020-05-14 04:50:07 555
原创 ARM Cortex-M3 Assembly Language(1)
Assembly Language (1)工具:ARM 32-bit Cortex -M3,STM32F100RB MicrocontrollerPreface最近学到了基于ARM Cortex-M3的汇编语言,记录一些笔记,帮助自己理清一些概念,指令的作用等等,也供以后复习时回顾。都是笔者自己根据听课,以及自己的理解得到的一些总结,并不保证完全正确,若有错误,欢迎指正。Registers...
2019-08-27 09:10:40 299
原创 Autolabor2.5使用时遇到的一些Bug以及解决方法
Autolabor2.5一些报错和解决方法最近做机电系统的课程设计,用到了Autolabor2.5小车,来实现一些特定的功能。官网的教程并不是很详细,对于初学ROS和树莓派的我不是很友好,遇到了很多bug,记录下来,方便以后回顾。AutolaborOSRASPBERRY PI 3ROS kineticBUG 1:在AutolaborOS里的catkin_ws里catkin_make...
2019-07-02 16:32:18 395
空空如也
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