- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 Autoware1.15 + OpenPlanner2.5 下的laneChange解析(1)
本文研究global planner里的laneChange功能,包括:1. 对vector map的要求; 2. Vector map的loader如何提供laneChange的功能; 3. Global planner中laneChange的代码实现
2022-06-06 23:17:30
2930
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人