SENT协议学习总结

1.SENT协议简介

  SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字节传输协议，是SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和ECU（Engine Control Unit）之间的数据传输，其主要特点如下:

• SENT 总线一种数字信号传输协议，相比CAN或Lin成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达30kb/s；

• SENT 总线是单线传输数据，加上电源和地线，总共 3 线；
  

• SENT 总线单向传输， 数据只能从传感器到 ECU，传输是连续的，不需要请求命令；

• SENT 总线由帧来传输数据， 或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成；

• SENT 总线数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输；

• SENT 总线快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号， 即更新频率不同。

(引自： SENT (Single Edge Nibble Transmission)协议接口_sent协议-CSDN博客）

2.基本概念

协议版本（本文）：J2716 JAN2010

• 脉冲周期：Pulse Period，指SENT协议波形两个连续下降沿之间的时间

图1. 脉冲周期定义

• Nibble：半字节，4bit位宽；
• 时钟节拍：T_tick，也称UT (unit time)，是SENT通信的基本时间单位。
  
  

3.消息定义

3.1 帧结构

  每一帧信号都是由同步域，状态&通讯域，数据域，校验域，加一个可选的暂停域构成。

图2. SENT帧结构

（1） Calibration/Synchronization
  同步域，协议规定持续56 ticks。接收端（ECU）的tick判定，根据同步域的波形进行运算与校正补偿，产生贴近发送端（Sensor）的实际tick，用以对帧剩下的Nibble进行译码。

（2） Status and Serial Communication
  状态&通讯域，1 Nibble，可译码为4bit数据。通过多个帧中的状态通讯域的拼接可以传递传感器代号，生产厂家和诊断信息，根据状态消息的规则由两种形式：简短型串行信息（Short Serial Message）和增强型串行报文格式（Enhanced Serial Message）。该Nibble的译码信息如下对应：

表1. Status and Serial Communication描述

注意：校验域的CRC运算不包含状态&通讯域Nibble，在多帧组成的慢通道应用中，有相应的另外的CRC运算操作。

（3）Data
  数据域，最多6个Nibbbles（4bit），即最多 3Byte/帧。数据域的字节定义由不同的应用决定，对于一个特定的应用，数据域的长度是固定的。

（4）CRC/Checksum
  校验域，CRC4。从图2可以看出，考虑CRC Nibble后，最短的帧时间为154ticks，最长为270ticks。具体见下表

表2. 最短帧时间154ticks情形

Case	D1	D2	D3	D4	D5	D6	CRC
#1	0	0	0	1	1	0	0
#2	0	0	1	0	0	0	1
#3	1	0	0	0	0	1	0

表3. 最长帧时间270ticks情形

Case	D1	D2	D3	D4	D5	D6	CRC
#1	E	F	F	F	F	E	F
#2	F	F	E	F	F	F	E
#3	F	F	F	E	E	F	F

（5） Pause pulse
  暂停域，可选。

(引自： 简单的SENT 协议解析-（1）_sent协议-CSDN博客, SAE J2716_201001协议）

3.2 基本规则

• 脉冲顺序（即帧结构）是固定的，最小的Pulse Period为12 ticks ；
• Pulse Period低电平至少维持4ticks，无论是同步域，状态&通讯域，数据域，还是校验域都是；
• 每一个Nibbbl代表的数值范围仅为[0，15]ÿ