【OPENCV_系列电子PDF图书连载】计算机视觉从入门到精通完整学习路线专栏

OPENCV_PDF图书连载之—

图像的几何变换

一、图像几何变换

1.3_a:图像坐标仿射

仿射自定义代码展示：

warpAffine.pointsAffine【自定义包】

from img_pakage.ocv import warpAffine

img_path = f'../img/three_angle.png'
warpAffine.pointsAffine(img_path,0,0,24,217,220,160,0,0,24,217,220,160)
print(warpAffine.pointsAffine.__doc__)
if __name__ =='__main__':
    pass

库warpAffine.pointsAffine__doc__:输出帮助截图：

三点坐标变换仿射

上图，下图对应三个顶点坐标，通过运算，生成图像的变换的仿射。
● src：源图像中三角形顶点的坐标，也就是在源图像中任找不在同一直线上的三个点，将三个点的坐标作为三个元素放到src对应列表中
● dst：目标图像中相应三角形顶点的坐标，也就是三个点在变换后图像中的坐标列表，要求与源图像三个点一一对应
● 返回值：从三对对应的点计算出来的仿射变换矩阵

例2_三角形解析

按照 P-B-C顺序，建立三个顶点，对应的在右图也建立P-B-C三个顶点，我们此时可以把左右两图坐标设置为完全相同的顶点坐标。
按照图片显示，我们尝试向上移动P点：
调节P点坐标向上，原P点坐标为[0,0], 调节后的点坐标为[0, -8]向上平移8点像素，同理P的辅助线值也向上平移了8个像素。

认真观察左图和右图，我们得到了一些规律，三点仿射选点规则，按下图中1，2，3顺序分别在源图和目标图中选择了对应点这里是P,B,C,作参照点：
左图：P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
右图：P(76,58)[0,0] — B(24,217)[24,217] — C(164, 217)[220,160]
三顶点变换仿射命令下，我们会得到完全相同的图片，接下来我们如果想让P点向右移动10个像素点，即P的x坐标向右移动，我们只需要把P点的横坐标增加+10(76,58)[+10,0],

三点仿射的选点顺序

下图中的1,2,3顺序号是图片定点的位置顺序：

B,C坐标值不变情况下，我们就完美得到了点P移动后效果：
左图：P(76,58)[0,0] 右图：P(76,58)[10,0] ，

如果我们想进一步调节右图的点位置，只需要对应的改变每个点的X,Y坐标值就可以了。

1.4、图像平移

使用平移矩阵M,通过设置点坐标的形式进行图像的平行移动，效果如下：
矩阵原型：M = np.float32([[1,0,xtr],[0,1,ytr]])
分析原型：
我们看到的[1,0,xtr]—是对x轴方向的平移控制
看到的[0,1,ytr]—是对y轴方向的平移控制

例1：平移自定义代码展示

from img_pakage.ocv import warpAffine
img_path = f'../img/panda_chess.png'

warpAffine.hvMove(img_path,xytr=int(input('水平移动-0，竖直移动-1，自由移动-2\n')))

水平平移输出效果图：

竖直平移输出效果图：

水平移动和竖直移动距离：

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