SUMO环境变量添加

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要在SUMO源代码中添加行人,你需要进行以下步骤: 1. 在SUMO中定义行人类型:在`pedestrianlibrary.xml`文件中添加一个新的`<pedestrianType>`类型,定义行人的属性和行为。 2. 在SUMO中定义行人路网:在`pedestrian.net.xml`文件中添加行人路网,包括行人的起点、终点、路线等信息。 3. 在SUMO中添加行人:在`pedestrian.add.xml`文件中添加行人的信息,包括行人的ID、类型、路线等。 4. 启动SUMO仿真:使用SUMO命令行工具或SUMO-GUI启动仿真。 具体来说,你需要按照以下步骤操作: 1. 打开`pedestrianlibrary.xml`文件,在其中添加一个新的`<pedestrianType>`类型,例如: ``` <pedestrianType id="person" speed="1.5" accel="2.0" decel="4.5" sigma="0.5" length="0.5" width="0.5" maxSpeed="2.0" guiShape="pedestrian/human" /> ``` 这个代码定义了一个名为"person"的行人类型,设置了行人的速度、加速度、减速度、长度、宽度等属性。 2. 打开`pedestrian.net.xml`文件,在其中添加行人路网,例如: ``` <person id="person1" type="person" depart="0" departPos="random" arrivalPos="random"> <route edges="edge1 edge2 edge3" /> </person> ``` 这个代码定义了一个名为"person1"的行人,设置了行人的类型、出发时间和位置、到达位置、路线等信息。 3. 打开`pedestrian.add.xml`文件,在其中添加行人的信息,例如: ``` <person id="person1" type="person" depart="0" departPos="random" arrivalPos="random"> <route edges="edge1 edge2 edge3" /> </person> ``` 这个代码定义了一个名为"person1"的行人,设置了行人的类型、出发时间和位置、到达位置、路线等信息。 4. 启动SUMO仿真:使用SUMO命令行工具或SUMO-GUI启动仿真,例如: ``` sumo-gui -n pedestrian.net.xml -r pedestrian.add.xml ``` 这个命令将在SUMO-GUI中启动仿真,并加载行人路网和行人信息。 需要注意的是,以上步骤都需要在SUMO源代码中进行。如果你只是想在SUMO中添加行人,可以使用SUMO-GUI或SUMO命令行工具来进行操作,无需修改源代码。

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