Android SensorService分析

一、SensorService初始化

1. systemserver初始化的时候，就会初始化sensorService；

1. sensorService创建sensorDevice对象，sensorDevice是hal层的操作函数集；

1. sensorDevice会得到系统所支持sensor的个数和sensor操作函数；

1. sensorService将系统所支持的sensor添加到sensorlist中；

1. 根据系统反馈创建虚拟sensor；

1. 等待连接，启动线程分发数据；

二、SensorServer架构图

三、SensorServer结构图

（1）SensorServer继承了BinderService，BnSensorServer，以及Thread。

（2）当SensorServer初始化的时候，就会调用BinderService的方法，自动的将自己添加到serverManager中，这样sensorManager才能够通过serverManager得到sensorService。

（3）SensorServer在初始化过程中，首先它会调用SensorDevice的一个类，这个类会实例化一个对象，当对象初始化的时候会动态的加载Hal的库，而加载的方法就是hw_get_module()，通过这个方法就能够得到系统默认的sensor的库(libsensor.so)，而这个sensor库就是提供底层操作函数集的库。然后会得到一系列sensor的结构，最终会