kafka中ISR是什么

一个topic可以有多个分区，多个副本(一般副本数量不大于分区数量)。一份分区下有多个副本，
ISR表示目前消息量与leader相差不多的副本集合，这是整个副本集合的一个子集”。怎么去理解
可用和相差不多这两个词呢？具体来说，ISR集合中的副本必须满足两个条件

1. 副本所在节点必须维持着与zookeeper的连接
2. 副本最后一条消息的offset与leader副本的最后一条消息的offset之间的差值不能超过指定的阈值
   (replica.lag.time.max.ms) replica.lag.time.max.ms：如果该follower在此时间间隔内一直没有追
   上过leader的所有消息，则该follower就会被剔除isr列表
3. ISR数据保存在Zookeeper的/brokers/topics//partitions//state
   节点中
   follower副本把leader副本LEO之前的日志全部同步完成时，则认为follower副本已经追赶上了leader
   副本，这个时候会更新这个副本的lastCaughtUpTimeMs标识，kafk副本管理器会启动一个副本过期检
   查的定时任务，这个任务会定期检查当前时间与副本的lastCaughtUpTimeMs的差值是否大于参数
   replica.lag.time.max.ms 的值，如果大于，则会把这个副本踢出ISR集合