weixin_41786058的博客

linux下arm开发板利用iic通讯读写DS3231时钟模块程序，亲测可以正常更改时间和读取时间；

linux系统下编写 SPI 驱动程序读取 AS5048A 磁编码器芯片，接线方式为 SPI 三线制，不要接 四线制，接了四线制没有数据输出，因为程序里面没有写发送的部分，所以针对于这种芯片接了四线，不写发送部分，芯片就会进入等待中，因此接三根线芯片就自动向外发送了

利用V4L2工具在ubuntu16.04 32位系统arm开发板亲测可以正确读出图像，注意自己usb摄像头的设备节点，我的摄像头设备节点是 /dev/video8和 /dev/video9 两个 ，选折/dev/video8即可，参考博主：https://blog.csdn.net/sunny_hu92/article/details/79985660 不过我直接用他的程序没有出来图像，后来改了改显示函数，就出来图像了

这个动态库是我在arm64位开发板中编译完成的，系统环境为ubuntu16.04，依赖这些库 [compiler] sudo apt-get install build-essential [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev [optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev