TDA4
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研究TDA4平台
Amu@123
这个作者很懒,什么都没留下…
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加串-解串芯片
这篇文章简单记录一下TI的串解串芯片的相关内容,避免以后调试的时候再从头去看一、ds90ub964以前调试过mipi csi的解串芯片,时间过去太久了,有的概念已经忘记了,重新记录一下。现在拿964为例,964成为解串器,一般和摄像头端的串解芯片(比如953)配对使用。964有4个RX Port,所以964一共可以外接4个摄像头,964和摄像头段的连接为FPD-Link,964和Soc段的连接为MIPI CSI,有两个CSI-2 TX端口,每一个端口有4个data line。可以分别配置每个摄像头的数原创 2022-01-24 19:23:19 · 8967 阅读 · 3 评论 -
三、CAN调试
根据项目的需求,现在需要外接毫米波雷达到TDA4板子上,毫米波雷达为CAN接口,所以要进行TDA4板子上Can接口的调试,下面根据调试的步骤来进行说明一、软件回环测试在实验之前先简单说明一下,在Linux上can接口是以socket的形式来操作的,也称socket can,应用程序只需要把要发送的can数据打包成can帧的数据包,然后使用socket来发送或者接收,应用程序是非常简单的。can数据主要是以can frame的形式传输的,数据结构定义为struct can_frame { canid原创 2022-01-13 19:31:51 · 6666 阅读 · 2 评论 -
二、DBCC
DBCC 相关内容DBCC的含义是 DBC converter/compiler ,DBC文件的翻译/转换器,它可以把DBC文件转换成不同的格式,目前不支持CAN-FDDBCC git地址介绍dbcc 是一个程序,用于将 DBC 文件主要转换为 C 代码,该代码可以将 CAN 消息序列化和反序列化为表示这些消息和信号的结构。 也可以打印出结构中包含的信息构建源文件 mpc.c 和 mpc.h 源自一个用 C 编写的称为 MPC 的解析器组合器,并在第 3 条 BSD 许可下获得许可。要构建,翻译 2022-01-07 17:54:55 · 1436 阅读 · 0 评论 -
一、编译TIOVX PC端文件
TDA4平台是最近由于工作关系新接触到的一个自动驾驶的平台,我也是从头开始学习,以后就在这个专栏下记录自己的一些实验。开始本篇文章内容TIOVX是TI对标准OpenVx的扩展,TI对OpenVx中添加了一些自己的实现,也保留OpenVx原来的一些用法,关于更多TIOVX的内容大家可以在网上搜索,或者浏览TDA4平台的一些文档,这里就不多说了,我也了解不深。这里帖几篇其他人的文章,介绍的比较好TIOVXTIOVXTIOVX这些都是介绍TIOVX的概念和一些使用的文章,当然,也可以直接去看官方提供原创 2022-01-03 18:20:40 · 1012 阅读 · 0 评论