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原创 ROS操作记录
目录1. 建立ROS工作空间1. 建立ROS工作空间https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace //初始化生成cmake文件 cd ~/catkin_ws catk...
2019-12-17 11:20:53 269
原创 ROS/PCL学习笔记(二)
一、Ubuntu中直接CMake代码由于《PCL点云库从入门到精通》配套代码只有C++语言,不能直接用于ROS平台,遂可先在Ubuntu中编译学习。在source文件夹(含有cpp,CMake,pcd)中新建文件夹build:cd source/;mkdir build/编译source文件夹中的cpp代码:cd build/; cmake ..生成可执行文件:make运行可执行文件:...
2019-09-11 18:12:38 533
原创 ROS/PCL学习笔记(一)
移动硬盘UBuntu16.04系统安装Ubuntu16.04基操ROS安装ROS/PCL基操概念hello worldros::Rate 循环刷新频率10HZ ros::ok() 节点运行结束这返回falseros::spin(); ros::spinOnce() 不断查询订阅的话题,执行回调函数Logging 不推荐使用std::coutROS_INFO("Hell...
2019-04-23 14:20:36 1710 1
空空如也
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