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RSS订阅原创 ROS操作记录
目录1. 建立ROS工作空间 1. 建立ROS工作空间 https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace //初始化生成cmake文件 cd ~/catkin_ws catk...
2019-12-17 11:20:53
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原创 ROS/PCL学习笔记(二)
一、Ubuntu中直接CMake代码 由于《PCL点云库从入门到精通》配套代码只有C++语言，不能直接用于ROS平台，遂可先在Ubuntu中编译学习。 在source文件夹（含有cpp，CMake，pcd）中新建文件夹build：cd source/;mkdir build/ 编译source文件夹中的cpp代码：cd build/; cmake .. 生成可执行文件：make 运行可执行文件：...
2019-09-11 18:12:38
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原创 ROS/PCL学习笔记（一）
移动硬盘UBuntu16.04系统安装 Ubuntu16.04基操 ROS安装 ROS/PCL基操 概念 hello world ros::Rate 循环刷新频率10HZ ros::ok() 节点运行结束这返回false ros::spin(); ros::spinOnce() 不断查询订阅的话题，执行回调函数 Logging 不推荐使用std::cout ROS_INFO("Hell...
2019-04-23 14:20:36
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空空如也
空空如也
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