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RSS订阅原创 卡尔曼滤波（笔记）
卡尔曼滤波器linear gaussian——>KFweek_nonlinear gaussian——>EKFhigh_nonlinear,gaussian——>UKFHIgh_nonlinear,non_gaussian——>PF1.卡尔曼滤波浅层解读解决问题进行预测，先验知识和后验知识加权求和得到结果假设小车在路上按照一定规律（能建立运动模型）行驶，测速仪可以测得t-1...
2018-04-25 16:52:31
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转载 DPM目标检测算法
看到KCF中的fhog.cpp看着吃力，找到该博客帮助很大https://blog.csdn.net/ttransposition/article/details/41806601#t0方便阅读查找，还请见谅 推荐阅读： DPM: http://blog.csdn.net/masibuaa/article/category/2267527 ...
2018-04-18 14:38:37
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转载 图像卷积与滤波的一些知识点
图像卷积与滤波的一些知识点zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 转 之前在学习CNN的时候，有对卷积进行一些学习和整理，后来就烂尾了，现在稍微整理下，先放上来，以提醒和交流。一、线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允许我们对图像进行处理，产生很多不同的效果。做法很简单。首先，我们有一个二维的滤波器...
2018-04-15 21:39:48
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原创 基于实时视觉的乒乓球机器人标定和汇集跟踪技术研究——论文笔记
基于实时视觉的乒乓球机器人标定和汇集跟踪技术研究浙江大学——2009年 跟踪目标：乒乓球飞行速度为5m/s 目标跟踪方法: 可变协方差的轨迹 卡尔曼滤波 关键技术：（1）多目：对多个摄像机的采集同步和曝光时间补偿问题提出了解决方案;（2）对高速运动物体成像导致的运动模糊现象进行了快速滤波和识别;（3）采用ROI动态预测算法提高了图像处理和目标跟踪过程的快速性;（4）单目：在基于/灯/影/摄像机和/...
2018-04-11 11:17:55
1970
空空如也
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