ur机械臂利用moveit在gazebo在运行中遇到错误No matching hardware interface found 解决办法
根据连接https://github.com/ros-industrial/universal_robot下载UR机械臂模型,并尝试在gazebo中运行
按照各种教程,运行roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true,即可在gazebo中运行其模型,但本人在运行过程中显示如下错误:No matching hardware interface fo...
原创
2019-06-04 17:43:53 ·
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