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RSS订阅原创 Runge-Kutta解微分方程
经典单步显式四阶Runge-Kutta（RK4）计算过程：{xn+1=xn+h6(k1+2k2+2k3+k4)k1=f(tn,xn)c=\begin{aligned}\left\{\begin{matrix} x_{n+1} &= x_n+\frac{h}{6}(k_1+2k_2+2k_3+k_4) \\k_1 &= f(t_n,x_n) \\c &= \end{matrix}\right.\end{aligned}⎩⎨⎧xn+1k1c=xn+6h
2021-06-28 13:07:08
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原创 UKF-协方差矩阵分解
UKF-协方差矩阵分解在SUT变化中，需要对协方差矩阵进行分解。而matlab自带的chol函数只能分解正定矩阵。为保证求解不被中断，并能提示协方差矩阵的正定、半正定以及负定情况，对常规的Cholesky简单修改。一、Cholesky分解原理=[a11a21a31a21a22a23a31a32a33]=(l1100l21l220l31l32l33)(l11l21l310l22l3200l33)=LLT=(l112l21l11l31l11l21l11l212+l222l31l21+l32l22l3
2021-06-27 10:09:09
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空空如也
空空如也
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