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RSS订阅原创 rospy-编写简单的服务端和客户端
最近一直在实习公司做课程，记录一些笔记和自己写的代码。基础知识和代码解释参考wiki、创客制造和其他博客，侵删。背景知识服务serviceROS中的通信方式有四种,主题topic、服务service、参数服务器param、动作库action。当我们需要直接与节点通信并以RPC（远程过程调用RemoteProcedureCall）方式获得应答时，将无法通过主题实现，而需要使用服务。Service通信...
2018-07-16 12:50:06
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原创 Linux分屏终端terminator的安装、简单字体颜色配置以及如何恢复默认终端
1安装ctrl+alt+t 打开终端运行命令sudo apt-get install terminator2常用命令Ctrl+Shift+O Split terminals Horizontally.（上下开新窗口）Ctrl+Shift+E Split terminals Vertically.（垂直开新窗口）Ctrl+Shift+Right Move parent d...
2018-07-06 16:10:11
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空空如也
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