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RSS订阅原创 ROS安装及常见问题解决——适用于melodic和kinetic
本文介绍如何在ubuntu18.04上安装ROS Melodic。其实在ubuntu16.04上安装kinetic也是类似的，一般来说是将Melodic改为kinetic就可以了。大家可以先参考官网的安装方式KineticMelodic两个ROS版本与Ubuntu的版本是一一对应的。即Kinetic——Ubuntu16.04Melodic——Ubuntu18.04推荐使用双系统安装，如果实在不方便或者只是日常体验的可以使用虚拟机虚拟机使用比较多的就是VMware Workstation和Or
2021-04-08 10:17:32
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原创 最小生成树代码实现（一）——克鲁斯卡尔算法
打算出两个系列，对最小生成树的原理和代码实现进行讲解。由于最小生成树的代码在很多教科书和网站都有讲解，所以这里的重点是代码的实现。本文的代码语言为C++，《大话数据结构》中用的是C语言，各位可以参考下。本文的主要实现是基于B站的up主@WAY_zhong的动画，连接为：[最小生成树(Kruskal(克鲁斯卡尔)和Prim(普里姆))算法动画演示](https://www.bilibili.com/video/BV1Eb41177d1?from=search&seid=10206279426049
2021-04-05 18:22:22
1211
torch-1.0.1+cuda101-cp37-cp37m-win_amd64.whl
GPU版本的torch，大小为355M， 适合下载慢的同学下载。下载后利用pip安装，但是要自己配置好电脑的cuda
2020-08-07
空空如也
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