2021-03-16

在很多情况下，我们只关心向量的方向儿不关心其大小，比如，在计算关照模型时，我们往往需要得到顶点的法线方向和光源方向，此时我们不关心这些向量有多长。在这些情况下，我们就需要计算标准化向量

标准化向量指的是那些长度为1的向量，标准化向量也被称为归一化的向量或者单位向量。

公式解析：

1.求一个向量的标准化向量，本质是让这个向量与自身的模相除；

2.向量与一个数值相除，本质是向量与一个标量相除;

代码实现:

/// <summary>
/// 标准化向量.
/// </summary>
public Vector3 normalized
{
    get
    {
        float temp = magnitude;//先计算得到向量的模.
        //自身向量的各分量除以自身向量的模.
        float X = this.x / temp;
        float Y = this.y / temp;
        float Z = this.z / temp;
        return new Vector3(X, Y, Z);//最终返回一个新的向量.
    }
}

注意:零向量是不可以被归一化的，这是因为做除法运算时分母不能为0