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原创 Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集优化

数据集的质量直接决定训练效果,北京理工大学光电学院许廷发教授团队构建的 Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集。此数据集规模宏大,有 410 个红外视频序列及超 40 万个标注框,场景涵盖城市、山区、海上、沙漠等,目标尺度多样且增加小目标比例,挑战属性丰富含六个属性以评估跟踪器性能。它分为训练集 200 个视频序列、验证集 90 个、测试集 120 个。Anti-UAV410 数据集为红外小目标探测领域发展提供关键支撑,对推动无人机跟踪技术意义重大。下面是Anti-UAV410 数据集中的图片。

2024-09-22 10:35:36 1820 2

原创 将Anti-UAV410数据集重新划分为train\vaild\test并归一化,YOLO可直接训练

%%第一步:验证原数据集的张数import os# 支持的图片文件扩展名# os.walk遍历目录# 指定的文件夹路径# %%第二.1步:把jpg合并到一个文件夹,按顺序命名,目标张数是train: 213995 test: 129691 val: 94711import os# 设置目标父文件夹路径# parent_directory = r'E:/datasets/Anti-UAV410/test' # 替换为你的实际文件夹路径。

2024-09-22 10:14:06 1543

原创 目标检测数据集,将csv格式转换为txt格式

Airplane_class = ['0', '1', '2', '3', '4'] #自己数据集的类别名称。# 目标检测数据集,将csv格式转换为txt格式。

2024-09-15 23:59:07 437

原创 COCO 格式的数据集转化为 YOLO 格式的数据集

json_file = arg.json_path # COCO Object Instance 类型的标注。ana_txt_name = head + ".txt" # 对应的txt名字,与jpg一致。ana_txt_save_path = arg.save_path # 保存的路径。# 注意这里不能写作 [[]]*(max_id+1),否则列表内的空列表共享地址。id_map = {} # coco数据集的id不连续!--save_path 保存的文件夹名字,默认为当前目录下的labels。

2024-09-15 23:54:53 1107

原创 植物大战僵尸yolov10版

#目标检测 #PlantsvsZombies #yolov10 #Zombies 检测

2024-09-12 21:00:56 335

原创 【人工智能】无人机红外目标检测数据集

有需要可以私信

2024-09-08 23:45:00 630 1

原创 无人机红外目标检测数据集

数据集包含 2898 张红外热图像,由无人机从不同场景(学校、停车场、道路、操场等)捕获,涵盖广泛的方面,包括人、自行车、汽车、其他车辆4类目标。

2024-09-08 23:34:31 1211 1

原创 GNURadio-Companion:滤波器(自己学习用)

gnuradio-companion

2021-11-21 10:55:05 3323 7

转载 matlab中关于程序运行的快捷键

matlab中关于程序运行的快捷键多行注释: 选中要注释的若干语句, 快捷键Ctrl+R取消注释: 选中要取消注释的语句, 快捷键Ctrl+T程序运行:F12 设置取消断点F5 运行整个程序F9 运行选中的部分程序...

2019-05-13 09:58:03 5264

原创 平稳噪声与白噪声的区别与联系?

平稳噪声与白噪声的区别与联系?平稳噪声的定义是均值为常数,相关函数只与时间差有关,白噪声的定义是均值为零,相关函数是一个冲激函数(即随机过程任意两个时刻的状态都是不相关的),通常我们认为白噪声首先是平稳噪声,且均值为零,功率谱密度为常数(或自相关函数为冲激函数)。所以,白噪声是平稳的,而平稳噪声不一定都是白噪声。(老师解答)...

2019-03-23 20:05:02 10829

AntiUAV410数据集txt格式的labels标签,优化为yolo格式

北京理工大学光电学院许廷发教授团队构建的 Anti-UAV410 红外无人机目标跟踪数据集。此数据集规模宏大,有 410 个红外视频序列及超 40 万个标注框,场景涵盖城市、山区、海上、沙漠等,目标尺度多样且增加小目标比例,挑战属性丰富含六个属性以评估跟踪器性能。它分为训练集 200 个视频序列、验证集 90 个、测试集 120 个。使用时要注意数据格式转换、清洗预处理及结合挑战属性评估性能。许廷发团队还基于该数据集提出 SiamDT 方法。Anti-UAV410 数据集为红外小目标探测领域发展提供关键支撑,对推动无人机跟踪技术意义重大。完整数据集(优化后)留言可取。

2024-09-22

最近在做目标检测,偶然发现一个有趣的Plants vs. Zombies数据集,闲来无事练练手

该数据集包含164 张植物大战僵尸图片,包含训练、验证和测试分割。有 115个训练样本、33个验证样本和 16个测试样本,以 YOLO 格式注释。 植物大战僵尸 95 版是经典游戏《植物大战僵尸》的一个极具特色的玩家自制版本。在保留原版经典塔防玩法的基础上,进行了诸多的改进与调整,使其难度和趣味性都大大增加。 游戏中,玩家依旧需要在自家的花园里合理种植各种具有独特能力的植物,来抵御一波又一波不断来袭的僵尸。例如,向日葵能生产阳光,为种植其他植物提供能量;豌豆射手可远程攻击僵尸;坚果能阻挡僵尸前进等。但在 95 版中,植物和僵尸的属性都有了较大的变化,大嘴花攻击范围增加、咀嚼时间缩短;僵尸方面,强度大幅提升,出现速度和密度增加,部分僵尸还拥有了更强大的技能,比如报纸僵尸报纸和身体血量增多、攻击力大增,破报纸后变得无敌。 该版本拥有多达 50 个冒险模式关卡,场景丰富多变,从白天到黑夜,从屋顶到游泳池。并且还有五种独特的游戏模式,包括冒险、迷你、益智、生存、花园模式,满足了玩家不同的游戏需求。其精美的游戏画面、有趣的音效以及具有挑战性的玩法,让玩家仿

2024-09-12

无人机红外目标检测数据集

最近在做红外目标检测,所以在整理一些数据集,持续更新中... 【数据集一】 该数据集包含 2898 张红外热图像,由无人机从不同场景(学校、停车场、道路、操场等)捕获,涵盖人、自行车、汽车、其他车辆等5种对象。 数据集已包含训练、验证和测试分割。有 2008 个训练样本、287 个验证样本和 571 个测试样本。该数据集已经以 YOLO 格式注释。 ———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41847000/article/details/142035287

2024-09-10

将数据集中每张图对应的csv文件转成txt,并将图片和txt文本标签数据划分为训练集,验证集和测试集

yolo训练数据集前,需将数据集进行处理。但数据集的标签是CSV格式时,需转换为txt文本格式方便处理,具体实现方法我已经打包好了。 将数据集中每张图对应的csv文件转成txt文本,并将图片和txt文本标签数据划分为训练集,验证集和测试集。 其中包含2个文件 csv2txt.py 实现将数据集中每张图对应的csv文件转成txt文本。 dividedataset.py 将图片和txt文本标签数据划分为训练集,验证集和测试集。 希望能给大家带来帮助。

2024-09-07

SAR舰船目标检测数据集

合成孔径雷达是一种高分辨率的微波成像雷达技术。SAR 检测主要是利用合成孔径雷达对目标进行探测、识别和分析。 该数据集包括 4080 张图像。合成孔径雷达(Ships-SAR)以 YOLOv9 格式进行标注。 对每张图像进行了以下预处理:像素数据的自动定向(去除 EXIF 定向信息)。调整大小为 640x640(拉伸)。 已经分好了训练集、验证集、测试集和对应的labels 训练集:2856张 验证集:814张 测试集:410张

2024-09-07

Matlab2012经典超强教程

《MATLAB揭秘》电子版自学教程优质资源,David McMahon 著,郑碧波 译 第一章 MATLAB 环境;第二章:向量与矩阵;第三章:绘图与图形;第四章:统计和MATLAB编程介绍;第五章:代数方程求解和其它符号工具;第五章:代数方程求解和其它符号工具;第七章: ODE的数值解;第八章:积分;第九章:变换;第十章:曲线拟合;第十章:曲线拟合;最终测试

2018-04-09

Ambiguity Function Shaping for Cognitive Radar Via Complex Quartic Optimization

Ambiguity Function Shaping for Cognitive Radar Via Complex Quartic Optimization Augusto Aubry, Member, IEEE, Antonio De Maio, Fellow, IEEE, Bo Jiang, and Shuzhong Zhang

2018-04-12

深度学习deepLearnToolbox-master 附:mnist_uint8.mat

MATLAB实现CNN的deepLearnToolbox-master,包含含有很多机器学习算法,如卷积神经网络CNN,自动编码AutoEncoder,深度信念网络DBN;包含训练样本mnist的数字mnist_uint8.mat,内容全面

2018-04-18

智能网联汽车信息安全年度报告(2019).zip

2019智能网联汽车信息安全报告。 从智能网联汽车网络安全发展趋势,新兴攻击手段,汽车安全攻击事件,汽车安全风险总结和安全建设建议等方面对2019年智能网联汽车信息安全的发展做了梳理。

2021-03-16

李飞飞深度学习笔记作业

斯坦福大学李飞飞讲授深度学习课程笔记资源和作业资源

2018-04-12

精通MATLAB

优质的MATLAB教程资源,全面重点地介绍MATLAB7的新功能特点

2018-04-09

雷达信号处理

本教材不仅可以满足雷达电子工程,信号与信息处理等专业学科掌握现代雷达按技术的需要。

2018-08-03

我爱深度学习

深度学习中文材料,免除英文翻译的困扰,对深度学习进行深入探讨,是一份入门的优选材料

2018-04-12

deeplearning

深度学习材料,英文,对深度学习进行深入探讨,是一份入门的不错材料

2018-04-12

第3版 雷达系统导论

《雷达系统导论(第三版)》是电子工业出版社2014年出版的图书,作者:左群声,徐国良,马林 等

2018-08-03

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