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转载 数据融合
多传感器数据融合技术及其应用多传感器数据融合概念数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合,对数据融合还很难给出一个统一、全面的定义。随着数据融合和计算机应用技术的发展,根据国内外研究成果,多传感器数据融合比较确切的定义可概括为充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源,采用计算机技术对按时间序列获得的多传感器观测数据,在一定准则下进行分析、综合、支配和使用,获得对被测对象的一致性解释与描述,进而实现...
2018-04-27 10:11:36 4992
转载 多传感器融合
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势,而传感器技术则是实现机器人智能化的基础之一。由于单一传感器获得的信息非常有限,而且,还要受到自身品质和性能的影响,因此,智能机器人通常配有数量众多的不同类型的传感器,以满足探测和数据采集的需要。若对各传感器采集的信息进行单独、孤立地处理,不仅会导致信息处理工作量的增加,而且,割断了各传感器信息间...
2018-04-17 21:18:19 7647
转载 卡尔曼滤波推导
一、前言1、两个传感器测量同一个信号,为了减小误差我们可以采用取平均的方式,进一步的我们采用加权平均(由方差大小分配),加权平均是一种静态分配方式。方差是随外界环境而变的,加权值也应该随之改变,这就是卡尔曼滤波出现的原因,它是一种动态更新加权值,不断迭代的算法。卡尔曼是对模型预测值以及传感器观测值加权平均,模型只有一个步长,x(k-1)得到x(k),其中x(k-1)是上一时刻卡尔曼得到最优值。2、...
2018-04-10 22:51:07 199
转载 卡尔曼滤波matlab仿真
一、温度测量[plain] view plain copy%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 程序说明:Kalman滤波用于温度测量的实例(一维) function main %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...
2018-04-10 22:46:49 12250 2
利用python实现CanMatrix转化成DBC教程(GUI设计Tkinter)
2023-07-30
空空如也
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