使用sympy.latex在jupyter notebook中显示latex风格公式

我们可以使用sympy中的latex函数对数学表达式进行转换，转换为latex，然后复制到markdown格式单元格中运行就可以了：示例代码如下：

import numpy as np
import sympy as sym
from sympy import sin,cos,pi
deg = pi/180

def Rx(alpha):
    return sym.Matrix([
        [1,0,0],
        [0,cos(