关于转动的一些专业英语名词

除了pitch/roll/yaw，参考常用无人机RPY坐标系涉及概念总结之外，我们还会在摄像头的运动中看到其他一些关于转动的专业英语名词，如下进行一波解释：
Tilt:绕着水平轴进行旋转，参考人的点头动作，本质上和pitch是同一类转动。
Pan:整个头绕着竖直轴旋转，参考人的摇头动作，本质上是yaw的子类。
Vergence:两只眼球绕着各自的垂直轴旋转不同的角度，产生不同的视差，参考斗鸡眼的动作，本质上也是yaw的子。
Version:两只眼睛绕着各自垂直轴旋转相同的角度，维持相同的视差，参考微信表情包[奸笑]动作，本质上也是yaw的子类。
Torsion:眼睛绕着自己的光轴进行旋转，参考动漫中晕头转向的眼圈表情或者高度眼睛的螺旋圈转动，本质上是roll的子类。