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RSS订阅原创 对流形（Manifold）的最简单快速的理解
文章目录引言：流形的初步概念流形的性质之一：连续性流形的性质之二：局部坐标转移性流形的性质之三： 可微性一些流形的例子1.闭合曲面2.克莱因瓶3.射影平面4.射影空间PnP^nPn5.Grassmann流形引言：流形的初步概念在学习李群的时候，我们会听到的第一句话就是“李群是群，同时也是流形（Manifold）”。第一次听到流形的时候，感觉这个名字很fashion，但是又非常疑惑，到底什么东西才是流形呢？带着这样的疑惑，我参考不少教材、书本、论文以及视频，都么有得到一个快速而准确的解释。直到看到了下面这
2021-06-23 12:19:57
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原创 使用有限位移旋量矩阵N实现刚体位移的计算
本博客使用numpy模块来实现戴建生《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》一书5.9节《有限位移旋量表示的Chasles运动分解》第一部分“实现缸体位移的伴随作用”中例5.3的全过程。对应的代码如下：import numpy as npfrom numpy import cos,sin,pi#已知变换前的刚体上某条线的位姿旋量L，过原点旋转轴的方向s和转角theta，以及刚体的平移向量d#求变换之后刚体上直线的位姿旋量LpL = [0.707,0.5,0.5,0.5,-1,0.293]
2021-06-18 12:12:47
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surnames.csv
2020-07-03
girlsnames.csv
2020-07-03
boysnames.csv
2020-07-03
vivid_alphabet.csv
2020-02-14
空空如也
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