weixin_41856614的博客

基于LearnOpenCV的文章，对头部姿态估计分为以下几个部分，即在2D图像中寻找到面部特征点，即眼角、鼻尖、下巴等等。该博客做了非常详细的介绍，但本文中考虑到镜像的问题，特征点的标记选取的不同，如下FACIAL_LANDMARKS_68_IDXS = OrderedDict([ ("Nose tip", 30), ("Chin", 8), ("Left eye left corner", 45), ("Right eye right corner", 36), ("Left Mouth

关于快速径向对称变换（以下简称FRST变换）的基本介绍可以参考该博客，FRST变换主要考察一个像素点的邻域对当前像素点的作用。原理和过程如下：定义orientation projection image On（方向投影图On） 和 magnitude projection image Mn（尺寸投影图）并将其初始化为0.计算输入图像上各点的梯度值，可以通过计算X方向上和Y方向上的梯度值然后叠加来实现。n是在某一像素位置的搜索范围。那么某一点的图像梯度是有指向的（当然也可能有0的情况），那么梯度g