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RSS订阅原创 PID总结2
续接上文，写下这些理解是为了防止以后会忘记这些细节，或者是没时间慢慢回忆模型与重点。由于个人技术水平和文笔水平欠佳，如有描述错误或是语义不清，如有任何善意的想法和意见均欢迎留言讨论。PID分为增量式和位置式：涉及到的参数远不是整定系统、采集误差和修正系数。其中个人认为最重要的4个参数是系统采样周期、系统控制周期、采样数据的信噪比和采样数据精度（即数据的粒度）。这四点与PID3个参数决定了整...
2019-03-10 18:25:38
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原创 PID总结1
PID分为增量式和位置式增量式采用类递归迭代方式逼近目标值，下个设定值只与最近3次误差（测量值与设定值）有关。P = (Error_Now - Error_Last)* P_Para;I = Error_Now * I_Para;D = (Error_Now - 2 * Error_Last + Error_2nd_Last) * D_Para;核心是通过3个误差值计算P/...
2019-03-09 18:48:16
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空空如也
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