CRC校验

1、校验背景

在数据传输过程中，无论传输系统的设计再怎么完美，差错总会存在，这种差错可能会导致在链路上传输的一个或者多个帧被破坏(出现比特差错，0变为1，或者1变为0)，从而接受方接收到错误的数据。为尽量提高接受方收到数据的正确率，在接收方接收数据之前需要对数据进行差错检测，当且仅当检测的结果为正确时接收方才真正收下数据。检测的方式有多种，常见的有奇偶校验、因特网校验和循环冗余校验等。

2、什么是CRC校验

CRC校验（即循环冗余校验）是数据通讯中最常采用检错纠错的一种校验方式，它广泛应用于数据链路层的数据传输中，以保证数据传输可靠性的一种差错检测措施。其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。CRC 算法的基本思想是将传输的数据当做一个位数很长的数。将这个数除以另一个数。得到的余数作为校验数据附加到原数据后面。

3、CRC校验分类

常用CRC

名称	多项式	表示	举例
CRC-8	X8+X2+X+1	0xfe
CRC-16	X16+X15+X2+1	0xac0e	Modbus
CRC-32	X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1	0x01010101	ZIP, RAR, IEEE 802 LAN/FDDI

4、CRC-16应用---modbus

因为笔者项目需要，采用stm32采集PH、溶氧、氨氮等传感器的值，这些传感器都是遵循modbus协议，故以此为例（stm32标准库函数的crc校验是32位的，不能直接用）。

本文章着重强调crc-16校验，省略485接收部分的代码。话不多说，show code：

稍微解释一下，校验部分，接收到的数据都是分开的，比如收到：01 03 02 01 02 38 15 ，其中0x38和0x15是CRC校验码，串口中断分2次获取，需要整合。

/* 处理接收到的数据 */
void _485_get_PHsensor(uint8_t *str, uint32_t strlen)
{
  int i = 0;
  uint8_t addr = 0x0, data_len = 0, func_code = 0;
  //uint16_t temper = 0, ph = 0, ph_mv = 0;
  uint8_t trans[6] = {0};
  uint16_t CRC_Value = 0, crc_len = 0, CRC_Value_get = 0; 

  while(str[i] == 0)  //去除数据中前置的0
  {
    i++;
  }

  addr = str[i];  //地址
  func_code = str[i+1];
  data_len  = str[i+2];

  //CRC校验
  crc_len = data_len+3;
  CRC_Value = CRC_Compute(&str[i], crc_len);
  //将接收到的校验数据整合,方便对比
  sprintf(trans, "%02x%02x", str[crc_len], str[crc_len+1]);
  CRC_Value_get = strtol(trans, NULL, 16);
  if(CRC_Value != CRC_Value_get)
  {
    printf("CRC check error!\n");
    return;
  }else{
    printf("CRC check success!\n");
  }
  //添加错误代码分支
  switch (func_code)
  {
    case WRITE_ERR_CODE:
      printf("cmd err or not use now\n");
      break;
    //读取数据时根据传感器地址分别读取，再在屏幕中显示
    case READ_CODE:
      switch (addr)
      {
        case PH_SENSOR_ADDR:
          load_PH_data(str, data_len, i);
          break;
        case AN_SENSOR_ADDR:
          load_AN_data(str, data_len, i);
          break;
      }
      //printf("temper:%d, ph:%d, ph_mv:%d\n", PHSensor_temperature, PHSensor_PH, PHSensor_PHmv);
      break;
    default:
      break;
  }

  
  return;
}

校验代码：

const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x9A, 0x28, 0xEA, 0x49,
0x8F, 0xF9, 0x41, 0x79, 0xFA };


const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40, 0x9A, 0x69, 0xAB, 0xC8,
0x8F, 0x41, 0xF9, 0x79, 0xFA };

/* 计算crc-16值*/
u16 CRC_Compute(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen)
{
  u8 uchCRCHi = 0xFF;
  u8 uchCRCLo = 0xFF;
  u32 uIndex;
  while (usDataLen--)
  {
    uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++;
    uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
    uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
  }
  //printf("uchCRCHi:0x%02x,uchCRCLo:0x%02x\n",uchCRCHi,uchCRCLo);
  return ((uchCRCHi << 8) | (uchCRCLo));
}

5、结语：

本篇适合刚学习stm32 modbus协议的童鞋，老鸟看到就批评指正吧。后续如果需要stm32 485配置（hal库版本和标准库版本都有），我也可以贴出来。