一些乱七八糟的概念以及定义

标题一些乱七八糟的概念以及定义

##数学
张量:零阶张量是标量;一阶是向量;二阶是矩阵;三阶是(eg.三位数组)

##力学

转动惯量(惯性积),绕轴转转动惯量

惯性张量,绕点转,

https://wenku.baidu.com/view/048f6adbce2f0066f5332295.html?sxts=1573440797166

刚体转动动力学基础
加速度

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