立体匹配
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Seasea77
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立体匹配——ADcensus算法
参考博客:https://blog.csdn.net/liyingjiang22/article/details/78936879https://blog.csdn.net/qq_37641714/article/details/82854210https://blog.csdn.net/lemianli/article/details/52536223代码:https://download.csdn.net/download/vampireshj/9716138...原创 2020-06-05 13:58:09 · 1532 阅读 · 2 评论 -
立体匹配——DP动态规划算法
动态规划算法原理:(1)https://www.bilibili.com/video/av16544031/?spm_id_from=333.788.videocard.1(2)https://www.bilibili.com/video/BV12W411v7rd/?spm_id_from=333.788.videocard.0动态规划立体匹配原理:https://www.bilibili.com/video/BV1ax411R7Hd?p=22动态规划立体匹配博客:https://blog.csd.原创 2020-05-23 14:42:14 · 1143 阅读 · 0 评论 -
立体匹配——census算法
参考文章:https://blog.csdn.net/MyStylee/article/details/78491271Census原理:在视图中选取任一点,以该点为中心划出一个例如3 × 3的矩形,矩形中除中心点之外的每一点都与中心点进行比较,灰度值小于中心点记为1,灰度大于中心点的则记为0,以所得长度为8的只有0和1的序列作为该中心点的census序列,即中心像素的灰度值被census 序列替换。经过census变换后的图像使用汉明距离计算相似度,所谓图像匹配就是在匹配图像中找出与参考像素点相似.原创 2020-05-21 17:01:54 · 5661 阅读 · 3 评论 -
立体匹配资料
立体匹配算法类论文1:https://blog.csdn.net/shan54321/category_7718398.html立体匹配算法类论文2:https://blog.csdn.net/wsj998689aa/category_9266092.html原创 2020-05-20 22:47:59 · 185 阅读 · 0 评论 -
立体匹配——SAD算法
SAD算法: SAD(Sum of absolute differences)是一种图像局部匹配算法。公式表示为:SAD(u,v) = Sum{|Left(u,v) - Right(u,v)|} 选择最小值。此种方法就是以左目图像的源匹配点为中心,定义一个窗口D,其大小为(2m+1) (2n+1),统计其窗口的灰度值的和,然后在右目图像中逐步计算其左右窗口的灰度和的差值,最后搜索到的差值最小的区域的中心像素即为匹配点。基本流程:1.构造一个小窗口,类似与卷积核。2.用窗口覆盖左边的图像,选择出窗原创 2020-05-20 22:18:50 · 5888 阅读 · 3 评论