systemd watchdog: /dev/watchdog: Device or resource busy

• 前述：
• 内核配置方法，使用SMSC-SCH3114I ，而不是 FINTEK-F81801U。这是必须的基本操作。 未配置OK，会导致电源管理问题。
• 对于看门狗的系统调用Demo示例代码或示例脚本。看看是基于OS层面，还是应用程序层面的。 （基于Ubuntu或Yocto。LTMS表示无法操作看门狗。

针对前述，在初步查看内核配置后发现：系统中关于watchdog的驱动是叫iTCO_wdt.ko，它是Intel内部看门狗，是系统在启动过程中自动加载的，并非前述所写FINTEK-F81801U。

由于没有更多资料，目前甚至尚不清楚设备中是否有FINTEK-F81801U。

调试时可手动加载sch311x_wdt.ko，但加载后向/dev/watchdog设备写值时出现错误，具体操作如下：

# insmod /lib/modules/4.8.25-yocto-standard/kernel/driver/watchdog/sch311x_wdt.ko

# echo 1 > /dev/watchdog

bash: /dev/watchdog: Device or resource busy

应该是设备正在被使用

使用lsof查看占用的设备的进程：

# lsof /dev/watchdog

systemd

系统显示是systemd占用了

在/etc/systemd/目录下查找：

# grep -r dog /etc/systemd

/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/systemd-networkd.service:WatchdogSec=3min
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/systemd-resolved.service:WatchdogSec=3min
/etc/systemd/system/bluetooth.target.wants/bluetooth.service:#WatchdogSec=10
/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service:#WatchdogSec=10
/etc/systemd/system.conf:RuntimeWatchdogSec=30s
/etc/systemd/system.conf:ShutdownWatchdogSec=5min

看样子是systemd.conf使用了RuntimeWatchdogSec 选项导致watchdog被占用，将/etc/systemd/system.conf 文件中RuntimeWatchdogSec选项屏蔽即可操作watchdog

系统镜像中，busybox watchdog命令解释：
watchdog

watchdog [-t N[ms]] [-T N[ms]] [-F] DEV

Periodically write to watchdog device DEV

Options:

        -T N    Reboot after N seconds if not reset (default 60)
        -t N    Reset every N seconds (default 30)
        -F      Run in foreground

    -T N如果未重置，则在N秒后重新启动（默认为60）
    -t N每N秒重置一次（默认为30）
    -F 在前台运行

Use 500ms to specify period in milliseconds

根据以上解释，使用以下命令，可使设备在2s后重启：

# watchdog -t 10 -T 4 /dev/watchdog

参考资料：
http://www.jinbuguo.com/systemd/systemd-system.conf.html
https://www.busybox.net/downloads/BusyBox.html
最后一篇比较关键
https://unix.stackexchange.com/questions/125080/linux-watchdog-and-systemd-watchdog