#55583 论文
一、一些关键假设:
1.自动驾驶车和合作车不需要安全间隔(即他们的安全间隔为0)
2.不允许变道
3.在考虑自动驾驶车专用车道时,假设自动驾驶车和合作车不能在非专用车道上行驶,其他车也不能在专用车道上行驶
二、一些定义和概念
1.安全间隔
2.元胞自动机中的一些参数
1)单元长度
2)车道数:将两个方向的车道视为一样,所以车道数为两个方向的车道数之和
3)相邻车的距离:用单元数衡量,计算方式为前车位置减去后车位置再减1
4)道路区块长度:用单元数衡量,计算方式为道路实际长度除以单元长度‘
5)最大速度:通过计算转换为每秒通过的单元格数
6)人类反应时间:定位1秒
7)瞬时速度:每秒通过的单元格数
8)交通量:一段时间内通过道路区块终端的车数
3.平均车速:首先计算道路上车的数目总数,然后除以叫哦挺凉得到平均通过时间,再用道路实际长度除以平均通过时间
4.衡量交通平衡点的两个量
三、研究的问题
1.不考虑高峰期,研究自动驾驶车比例对车速和时空平衡点的两个量的影响
先计算每条车道出现自动驾驶车和非自动驾驶车的概率(用到了数据里的每日交通量,并假设),然后对模型里下一时刻车速做处理,根据不同情况(前车车速,安全间隔,是否是自动驾驶车)下一时刻车速也不同,以此进行模拟,最后进行敏感性分析(自动驾驶车比例的增加效果是否显著)
2.平常/高峰时刻自动驾驶车比例对交通(车速,时空平衡点)的影响
利用对偶高斯函数得到不同时刻的车密度,对所有道路块的所有时刻进行元胞自动机模拟,并聚焦于17:00时的道路状况,画出交通图,最后进行敏感性分析
3.将自动驾驶车专用车道纳入考虑,
假设为2条,依据前面的第三条关键假设,进行模拟
(不过结果并不好,因为自动驾驶车比例少的时候相当于减少了其他车的车道,自动驾驶车比例高的时候由于只能走专用车道,又导致专用车道拥堵)