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原创 双目视觉
在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的(如果为了追求两个双目图像更高的生命度,也可以将其按一定钝角固定,这样做又限制了场景深度的扩...
2018-12-08 17:18:38 426 1
原创 安卓 tcp socket长连接
在Android开发中,经常会需要由服务端主动推送一些消息给客户端,最常见的做法就是用Tcp Socket保持长链接。为了简化这个过程,做了一个简单的依赖库来实现TCP Socket的client功能。 Doc 引入依赖 Step 1.先配置你的project的build.gradle allprojects { repositories { ··· m...
2018-12-04 17:19:35 1361
原创 android 正则判断ip地址
public boolean isIP(String addr) { if(addr.length() < 7 || addr.length() > 15 || "".equals(addr)) { return false; } /** ...
2018-12-12 11:28:43 2227
RiverMonitor.rar
2020-02-18
listview动态添加删除itemView,从上往下添加,从下往上添加,定时item自动消失
2019-07-18
MyApplication.rar
2019-07-15
restartappdemo.rar
2019-07-15
空空如也
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