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原创 MATLAB图解傅里叶变换(初学者也可以理解)
熟悉傅里叶变换是时域和频域的转换,这对于一些时域信号比较难处理的时候,我们通过快速傅里叶变换,转换成频谱图来处理就简单了
2023-12-15 11:40:31
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原创 MATLAB运动学之蒙特卡罗法求积分与机器人工作域分析
通过数学公式求解积分(面积)到一些不能求解积分的情况,我们使用蒙特卡罗法来处理,以及在机器人里面的一个应用
2023-12-12 14:41:15
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原创 MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析
通过六轴机械臂机器人来熟悉动力学的相关知识,主要是牛顿三定律的一些分析,速度、加速度跟各种力的关系
2023-12-12 14:06:59
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原创 树莓派4B机器狗的串口通信驱动库pyserial实践
通过实际操作四足机器狗,熟悉12个自由度的相关知识,并通过串口通信我们来对机器狗进行具体的操作
2023-12-02 11:51:36
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原创 MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】
通过rvctools机器人的工具箱,熟悉机械臂机器人在运动学中的相关知识。
2023-11-27 20:17:02
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原创 ROS2对比ROS1的一些变化与优势(全新安装ROS2以及编译错误处理)《1》
熟悉ROS2的变化,知道ROS1设计的缺陷,所以重新设计ROS2为一个真正的去中心化的分布式系统
2023-11-22 11:05:19
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原创 欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
主要对飞机在两个坐标系中产生的欧拉角做的变换,以及解决万向节死锁而使用的四元数
2023-11-11 12:37:50
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原创 OpenCV(opencv_apps)在ROS中的视频图像的应用(重点讲解哈里斯角点的检测)
熟悉opencv_apps,功能还是挺丰富实用的
2023-11-08 12:11:56
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原创 rosbag记录与回放数据以及通过GMapping算法创建地图与导航
熟悉rosbag记录和播放导航数据这样一个工具包,学会创建导航图,这样机器人就可以自主导航了
2023-10-25 10:52:58
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原创 论文解读:从自然语言监督学习可转移视觉模型Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
CLIP论文的解读,欢迎交流学习
2023-09-25 14:47:03
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原创 MYSQL的多版本并发控制MVCC(Multi-Version Concurrency Control)
MYSQL里面熟悉多版本控制,处理并发的场景
2023-09-20 22:45:00
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原创 Hyperopt:分布式异步超参数优化(Distributed Asynchronous Hyperparameter Optimization)
在深度学习的训练模型过程中,参数的优化是一个比较繁琐的过程,一般使用网格搜索Grid search与人工搜索Manual search,所以这个参数优化有时候看起来就像太上老君炼丹,是一个有点玄的东西。那有没有一种可以自动去调优的工具呢?恩,本节介绍的这个Hyperopt工具就是这个用途。Hyperopt是一个Python库,用于在复杂的搜索空间(可能包括实值、离散和条件维度)上进行串行和并行优化。Hyperopt目前实现了三种算法:Hyperopt。
2023-09-14 09:35:31
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原创 机器人TF坐标系变换与一些可视化工具的应用
ROS中非常重要的一个概念就是坐标系,因为这里关系到机器人的位姿情况,其中管理这些坐标系的就是tf
2023-08-19 13:03:17
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CIFAR-10的图片分类
2023-08-19
mnist160和imagenet100数据集和yolov8n的分类,分割和姿态估计的权重参数文件
2023-06-27
EMMC的U盘镜像Jetson-Boot-USB.tar.gz
2023-03-10
Graphviz可视化计算图
2023-01-10
热狗数据集(热狗与非热狗图片)
2022-11-19
ffmpeg以及FiddlerSetup
2022-05-11
windows中查看elf文件
2022-05-10
Kaggle里的房价预测的训练数据集和测试数据集
2022-05-04
pywin32-py3.7和3.8.7z
2021-03-05
Wireshark-win64-2.2.0
2020-04-15
python-3.4.4_3637628132.zip
2020-03-30
python2.7.9版本32和64位.7z
2020-03-25
浮点数转整型的疑惑,单位矩阵
2022-04-15
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