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深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家

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原创 安装与使用ChatTTS文本转语音模型

ChatTTS应该是目前最好的文本转语音模型，大家都使用起来吧

2024-05-31 18:22:00 1564 1

原创 补上ROS键盘遥控机器人的keys_to_twist_ramps.py文件

键盘操作机器人补充文件

2024-04-07 11:26:35 462 7

原创 四元数(Quaternion)的一些性质

四元数在三维空间中的应用

2024-03-09 10:03:59 1733 20

原创 R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

熟悉这些机器人的常见格式，对于创建和操作机器人是至关重要的

2024-01-10 08:39:34 3296 27

原创 ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍

熟悉R2机器人在GAZEBO中的显示与MoveIt等相关知识点

2023-12-29 19:36:57 2956 17

原创 MATLAB图解傅里叶变换（初学者也可以理解）

熟悉傅里叶变换是时域和频域的转换，这对于一些时域信号比较难处理的时候，我们通过快速傅里叶变换，转换成频谱图来处理就简单了

2023-12-15 11:40:31 7021 23

原创 MATLAB运动学之蒙特卡罗法求积分与机器人工作域分析

通过数学公式求解积分（面积）到一些不能求解积分的情况，我们使用蒙特卡罗法来处理，以及在机器人里面的一个应用

2023-12-12 14:41:15 1867 13

原创 MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析

通过六轴机械臂机器人来熟悉动力学的相关知识，主要是牛顿三定律的一些分析，速度、加速度跟各种力的关系

2023-12-12 14:06:59 4694 10

原创 MATLAB将动画演示以及将过程保存为gif动态图片

在教学过程中，将动画演示保存为gif的动画图片还是很不错的

2023-12-07 12:41:42 3315 19

原创 MATLAB机器人对偏导数、雅克比矩阵、行列式的分析与实践

偏导数、雅可比矩阵、行列式在机器人领域都是非常重要的概念，很有必要去掌握它

2023-12-07 12:22:08 2664 8

原创 树莓派4B机器狗的串口通信驱动库pyserial实践

通过实际操作四足机器狗，熟悉12个自由度的相关知识，并通过串口通信我们来对机器狗进行具体的操作

2023-12-02 11:51:36 1530 15

原创 MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

通过rvctools机器人的工具箱，熟悉机械臂机器人在运动学中的相关知识。

2023-11-27 20:17:02 4656 20

原创 ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

学会如何在混合环境中编译Python节点以及错误处理

2023-11-23 11:09:02 1986 15

原创 ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》

熟悉ROS2的变化，知道ROS1设计的缺陷，所以重新设计ROS2为一个真正的去中心化的分布式系统

2023-11-22 11:05:19 2536 11

原创 MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)

熟悉MATLAB这个数学神器

2023-11-18 11:39:26 1586 20

原创 欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

主要对飞机在两个坐标系中产生的欧拉角做的变换，以及解决万向节死锁而使用的四元数

2023-11-11 12:37:50 9818 17

原创 OpenCV(opencv_apps)在ROS中的视频图像的应用（重点讲解哈里斯角点的检测）

熟悉opencv_apps，功能还是挺丰富实用的

2023-11-08 12:11:56 1126 5

原创 Ubuntu配置网络与静态IP地址的常见方法

对虚拟机的网络配置的介绍，基础但很重要

2023-11-08 11:04:01 9069 5

原创 ROS服务Service通信机制在无人车中的具体应用

通过服务来实际操作无人车上的蜂鸣器、LED灯、马达等

2023-11-07 13:31:57 276 7

原创 MXNet中图解稀疏矩阵(Sparse Matrix)的压缩与还原

熟悉稀疏矩阵以及压缩原理

2023-11-06 12:32:27 794 7

原创 ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置

多台(这里是两台)设备展示ROS分布式的一个案例

2023-11-03 13:11:39 2163 13

原创 Python3.8引入海象运算符(Walrus Operator)的一些认识

熟悉海象运算符以及一些适应的场景和避免的错误

2023-11-02 09:25:15 200 9

原创 rosbag记录与回放数据以及通过GMapping算法创建地图与导航

熟悉rosbag记录和播放导航数据这样一个工具包，学会创建导航图，这样机器人就可以自主导航了

2023-10-25 10:52:58 2894 18

原创 Optuna：带仪表盘的可视化的超参数优化

熟悉寻找最优超参数的一个可视化工具

2023-10-20 11:14:04 3399 9

原创 一道看似简单却易错的C语言的main函数的参数题目(海康威视的面试题)

从main函数参数，到了解main函数是怎么被调用的

2023-10-20 10:24:36 2055 2

原创 ROS工具RViz可视化3D空间的一些错误的解决方案

熟悉一个非常重要的可视化机器人的工具：rviz

2023-10-19 13:48:17 3799 7

原创 ROS键盘遥控机器人，通过参数服务器指定速度

通过键盘来操控机器人，熟悉参数服务器在现实中的机器人加速度的实现

2023-10-15 09:56:57 2663 19

原创 ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]

了解ROS里面的仿真机器人，以及遇到的一些问题处理

2023-10-11 10:16:25 4235 16

原创 论文解读：从自然语言监督学习可转移视觉模型Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision

CLIP论文的解读，欢迎交流学习

2023-09-25 14:47:03 333 11

原创 矩阵与拉普拉斯展开定理求解多元一次方程组

你会解方程组吗？多元的一次方程组哦

2023-09-24 10:27:47 728 7

原创 MYSQL的多版本并发控制MVCC(Multi-Version Concurrency Control)

MYSQL里面熟悉多版本控制，处理并发的场景

2023-09-20 22:45:00 924 14

原创 Hyperopt：分布式异步超参数优化(Distributed Asynchronous Hyperparameter Optimization)

在深度学习的训练模型过程中，参数的优化是一个比较繁琐的过程，一般使用网格搜索Grid search与人工搜索Manual search，所以这个参数优化有时候看起来就像太上老君炼丹，是一个有点玄的东西。那有没有一种可以自动去调优的工具呢？恩，本节介绍的这个Hyperopt工具就是这个用途。Hyperopt是一个Python库，用于在复杂的搜索空间(可能包括实值、离散和条件维度)上进行串行和并行优化。Hyperopt目前实现了三种算法:Hyperopt。

2023-09-14 09:35:31 1099 12

原创 介绍两款生成神经网络架构示意图的工具：NN-SVG和PlotNeuralNet

生成可视化神经网络，对于演示教学来说非常棒

2023-09-07 11:44:37 8026 21

原创 ROS通信机制之动作(Action)服务的实践

介绍ROS通信中非常重要的机制：动作.action

2023-09-04 13:49:10 1101 16

原创 ROS通信机制之服务(Service)的应用

熟悉ROS中的服务通信机制

2023-08-29 12:07:36 967 18

原创 ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现

熟悉节点间通信机制之一：话题

2023-08-25 10:58:28 4384 13

原创 OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)

摄像头识别QR二维码的实践操作，加深对QR码的认识

2023-08-23 13:49:03 2613 12

原创 机器人TF坐标系变换与一些可视化工具的应用

ROS中非常重要的一个概念就是坐标系，因为这里关系到机器人的位姿情况，其中管理这些坐标系的就是tf

2023-08-19 13:03:17 2533 16

原创 我的创作纪念日

四年纪念日

2023-08-19 09:55:44 312 14

原创 ROS新建工作区(workspace)与包(package)编译的实践(C++示例)

熟悉工作区的相关配置与操作，能够创建包与编译，熟悉CMakeLists.txt和package.xml的配置

2023-08-14 13:55:20 1426 17

SPY++工具查看窗口、线程、进程或消息的属性
显示系统对象（包括进程、线程和窗口）之间关系的图形树，搜索指定的窗口、线程、进程或消息。 查看选定的窗口、线程、进程或消息的属性

2024-04-06

CIFAR-10的图片分类
有粉丝私信这个Kaggle里面的CIFAR图片分类的问题，需要我远程，平时比较忙，没有专门的一个时间段去帮忙，抽个时间将整个代码和数据集都上传进来，免费下载。 对于Kaggle不能科学上网，就不能登录的朋友们，这里我将其数据集下载了下来，希望可以帮助到大家 更多详情可以点击：https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article/details/129118597

2023-08-19

MNIST手写数字数据集的模型权重文件
MNIST手写数字数据集的模型权重文件

2023-06-30

mnist160和imagenet100数据集和yolov8n的分类，分割和姿态估计的权重参数文件
包含两个数据集：mnist160和imagenet100 三个权重参数文件：yolov8n-seg.pt，yolov8n-cls.pt，yolov8n-pose.pt

2023-06-27

yolov8n.pt和yolov8n-seg.pt权重参数文件
在YOLOv8版本测试的时候需要用到的权重参数文件，为了方便给不能科学上网的伙伴们，提供下载的地方！

2023-06-26

YOLOv5的权重参数文件yolov5s.pt
YOLOv5的权重参数文件yolov5s.pt，在做图片目标检测和视频目标检测时需要用到，速度很快

2023-06-22

heart-scale数据集以及自己制作符合LIBSVM格式的数据集
heart_scale数据集以及自己制作符合LIBSVM格式的数据集，从EXCEL文件里面读取的示例

2023-06-21

MNIST预训练模型.pth文件
FGSM中对MNIST的白盒测试需要用到的预训练模型

2023-04-22

VNC-Viewer与WinSCP-5.15.3
VNC-Viewer远程连接Linux的 WinSCP安全传输软件

2023-03-12

Jetbotmini依赖包
Adafruit-GPIO Adafruit-MotorHAT Adafruit-SSD1306 traitlets

2023-03-10

SDFormatter格式化U盘的小工具
注意一定不能选错Drive 如果U盘里已经有烧录过系统的，可能第一次格式化会出错，再执行一次就行。

2023-03-10

EMMC的U盘镜像Jetson-Boot-USB.tar.gz
烧录EMMC引导文件 解压命令： tar xzvf Jetson_Boot_USB.tar.gz 切换到这个目录： cd Jetson_Boot_USB/ 烧录引导文件 sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

2023-03-10

windows版本的U盘启动烧录镜像
嵌入式Linux的U盘启动烧录软件，很好用

2023-03-10

维基百科子集的词向量glove.6B.50d
GloVe模型选择测试的一个小型语料库,50维的词向量

2023-02-20

PTB(Penn Tree Bank)小型语料库
PTB(Penn Tree Bank)的一个常用的小型语料库，里面的内容是采样自《华尔街日报》的文章

2023-02-16

MNIST手写数据的识别以及各个优化器的比较
MNIST手写数字的识别整套源码 优化器的比较，SGD、Momentum、AdaGrad、Adam

2023-01-12

Graphviz可视化计算图
可以将符号式编程的计算图给呈现出来 生成一个pdf文件(当然这个文件是默认格式可以更改)，里面就是计算图的有向图 对于整个计算图的呈现就显得特别的清晰明了

2023-01-10

Faster R-CNN源码
Faster R-CNN源码，一个备忘 https://github.com/ijkguo/mx-rcnn

2022-12-27

resnet-coco-0010.params
残差网络RESNET和COCO数据集与训练模型的参数

2022-12-25

vgg-coco-0010.params
vgg网络模型，COCO数据集。预训练模型参数

2022-12-25

resnet-voc0712-0010.params
残差网络模型的预训练模型的参数

2022-12-25

vgg-voc0712-0010.params
参数文件vgg_voc0712-0010.params来自DropBox，不想注册的伙伴们，可以注册下载

2022-12-24

vgg-voc07-0010.params
这个VGG与训练模型来自DropBox 对于不想注册DropBox的同学们，可以直接这里下载

2022-12-24

vgg16-0000.params
VGG预训练模型的参数文件vgg16-0000.params 有几百兆，国内找了很久没有找到，于是科学上网方便大家

2022-12-22

皮卡丘数据集，.rec格式
转换成二进制的.rec格式的图片数据集

2022-12-02

热狗数据集（热狗与非热狗图片）
data_dir='../data' train_imgs=gdata.vision.ImageFolderDataset(os.path.join(data_dir,'hotdog/train')) test_imgs=gdata.vision.ImageFolderDataset(os.path.join(data_dir,'hotdog/test')) print(len(train_imgs),len(test_imgs))#2000,800 2000张训练图片（热狗+非热狗），800张测试图片（热狗+非热狗）

2022-11-19

不同飞机机翼的噪音数据集
dat格式，读取可以使用np.genfromtxt，不明白的可以进本人博客了解使用详情

2022-09-11

ffmpeg以及FiddlerSetup
Fiddler抓包使用 ffmpeg视频格式的转换 使用命令方法，批处理格式转换非常快，比如将mkv转成mp4，一条命令即可： for %a in ("*.mkv") do ffmpeg -i "%a" -f mp4 -c copy "%~na.mp4"

2022-05-11

windows中查看elf文件
查看elf文件的工具包，包含有readelf.exe,nm.exe,objdump.exe以及如果不能运行，确实libiconv-2.dll这个组件也包含在里面 除了上述命令行工具，还有一个可视化的FileViewPro

2022-05-10

Kaggle里的房价预测的训练数据集和测试数据集
kaggle_house_pred_train.csv kaggle_house_pred_test.csv 一个训练集一个测试集，总共有80个特征值加售价，其中测试集没有价格（标签）需要预测

2022-05-04

DeepCNN_Params.pkl
深度学习中MNIST数据集的卷积神经网络保存的权重偏置参数文件，减少学习时间

2022-01-10

chromedriver+geckodriver做自动化的驱动
Selenium需要的Chrome和Firefox浏览器驱动

2021-12-30

sample_weight.7z
MNIST权重和偏置参数

2021-08-14

深度学习源码与MNIST图片标签数据集.7z
深度学习的章节源码以及杨立昆的手写数字识别数据集（图片与标签的数据集）

2021-08-10

pywin32-py3.7和3.8.7z
对应着python3.7和3.8的版本，pywin32-221.win-amd64-py3.7.exe，pywin32-227.win-amd64-py3.8.exe

2021-03-05

pyloris-3.2
可以作为服务器的压力测试工具，也可以做DoS攻击，解压缩之后，python pyloris.py，这个文件在解压之后的根目录文件夹里面

2020-04-19

Wireshark-win64-2.2.0
Wireshark-win64-2.2.0这个版本亲测可用使用，有时网络下载之后发觉缺失一些东西，使用不了，这个可用用，windows64位版本

2020-04-15

Serv-U兼容WinXP
Serv-U压缩包解压之后点击安装即可，兼容windowsXP系统 因为使用WinXP的系统安装官网的最新Serv-U版本，安装之后点击菜单没有反应

2020-04-08

python-3.4.4_3637628132.zip
python3.4.4版本，这个版本可以适合py2exe,目前的python3.8版本会报错，所以低版本有时还是需要用到。windows系统安装

2020-03-30

python2.7.9版本32和64位.7z
WindowsXP32位的旧系统机器，测试可以安装使用，里面有32位和64位两个安装包，因为WINDOWSXP32位安装3.x以上版本都安装不了，只能安装这种2.x版本的

2020-03-25

浮点数转整型的疑惑，单位矩阵

2022-04-15

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