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原创 对古月ROS入门21讲——参数的使用与编程方法的学习及问题记录
古月ROS入门21讲 学习记录 前言 本人初学ROS,记录学习过程以及调试经验。 一、学习内容 对第16讲——参数的使用与编程方法的学习。 遇到问题:按照老师样例文件编译运行后,未能成功改变背景颜色。 古月老师的读取小乌龟仿真器样例代码parameter_config如下 /** * 该例程设置/读取海龟例程中的参数 */ #include <string> #include <ros/ros.h> #include <std_srvs/Empty.h> in.
2020-08-30 00:20:54 295
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