HAL_TIM_PeriodElapsedCallback相关

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 是一个回调函数，用于处理定时器（TIM）的周期性中断。这个函数是 STM32 微控制器 HAL（硬件抽象层）库的一部分，用于处理定时器中断服务例程（ISR）。
要使用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，你需要按照以下步骤操作：

1. 初始化定时器：在代码中，你需要使用 HAL 库提供的函数来初始化定时器，设置定时器的工作模式（如定时器模式、PWM 模式等），以及配置定时器的时钟、预分频器、计数器、自动重装载寄存器等。
2. 配置定时器中断：在初始化定时器后，你需要配置定时器的中断，包括使能定时器中断、设置中断优先级等。
3. 定义回调函数：你需要定义一个名为 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 的函数，该函数将作为定时器周期性中断的回调函数。在定义这个函数时，你需要编写需要周期性执行的代码。
4. 注册回调函数：在定时器中断配置完成后，你需要使用 HAL 库提供的函数来注册 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数，以便在定时器周期性中断触发时调用该函数。
5. 启动定时器：在完成上述步骤后，你可以使用 HAL 库提供的函数来启动定时器，使其开始计数。
   下面是一个简单的示例，展示了如何使用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback：

#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1; // 假设我们使用 TIM1 定时器
// 定义回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM1) // 检查定时器实例是否为 TIM1
  {
    // 定时器周期性中断处理代码
    // 例如，更新 PWM 输出
    HAL_TIM_PWM_Update(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 1000);
    // 或者，执行传感器数据采集
    HAL_ADC_Start(&hadc);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10);
    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    // 或者，执行定时器事件处理
    // 定时器事件处理代码
  }
}
// 定时器初始化函数
void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000; // 定时器周期为 1000 计数器值
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig);
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  
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