linux 内核抢占分析

linux 内核抢占分析

在 Linux 2.6 以后版本的 Linux 内核中，一个内核任务可以被抢占，从而提高系统的实时性。这样做最主要的优势在于，可以极大地增强系统的用户交互性，用户将会觉得鼠标单击和击键的事件得到了更快速的响应。

Linux 2.6 以后的内核版本还是存在一些不可抢占的区间，如中断上下文、软中断上下文和自旋锁锁住的区间，如果给 Linux 内核打上 RT-Preempt 补丁，则中断和软中断都被线程化了，自旋锁也被互斥体替换，Linux 内核变得能支持硬实时。

如下图所示，左侧是 Linux 2.4，右侧是 Linux 2.6 以后的内核。在 Linux 2.4 的内核中，在 IRQ1 的中断服务程序唤醒 RT（实时）任务后，必须要等待前面一个 Normal（普通）任务的系统调用完成，返回用户空间的时候，RT 任务才能切入；而在 Linux 2.6 内核中，Normal 任务的关键部分（如自旋锁）结束的时候，RT 任务就从内核切入了。不过也可以看出，Linux 2.6 以后的内核仍然存在中断、软中断、自旋锁等原子上下文进程无法抢占执行的情况，这是 Linux 内核本身只提供软实时能力的原因。

上文摘抄自《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》

说一下自己的理解：
从上图可以看出（从左往右看），普通任务执行了系统调用，系统调用进入了irq1任务，irq1任务进入了irq2任务，当irq2任务完成后，在唤醒rt任务时，2.4需要等待系统调用完成，而2.6中是立即运行的，这说明rt任务和系统调用在同时竞争cpu的使用权，并且还竞争过了获得了cpu的使用权
所以2.6中是将系统调用和rt任务放在了同一水平面，而不是像2.4 ，默认系统调用优先级比rt任务高
如果将系统调用比作中断服务函数，那么这个是不是就是中断的线程化。