ubuntu16.04 安装 dstat,使用 报错

报错

hairui@hadoop:~$ dstat
  File "/usr/bin/dstat", line 119
    except getopt.error, exc:
                       ^
SyntaxError: invalid syntax
hairui@hadoop:~$ dstat
程序“dstat”尚未安装。 您可以使用以下命令安装:
sudo apt install dstat
hairui@hadoop:~$ sudo apt install dstat
[sudo] hairui 的密码: 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
  ocl-icd-libopencl1
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列【新】软件包将被安装:
  dstat
升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 39 个软件包未被升级。
需要下载 41.7 kB 的归档。
解压缩后会消耗 351 kB 的额外空间。
获取:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial/universe amd64 dstat all 0.7.2-4 [41.7 kB]
已下载 41.7 kB,耗时 0秒 (74.4 kB/s)
正在选中未选择的软件包 dstat。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 305074 个文件和目录。)
正准备解包 .../archives/dstat_0.7.2-4_all.deb  ...
正在解包 dstat (0.7.2-4) ...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在设置 dstat (0.7.2-4) ...
hairui&#
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### 回答1: 在Ubuntu 16.04使用ROS时,执行"rosdep init"命令时可能会遇到报错。这个问题通常是由于网络连接问题导致的。要解决这个问题,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的网络连接是正常的,可以尝试更换网络连接方式(例如使用有线连接代替无线连接)并重试命令。 2. 如果更换网络连接方式仍然无法解决问题,可以尝试使用以下命令来更新ROS的依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-rosdep ``` 3. 如果上述步骤仍然无法解决问题,可以尝试手动初始化rosdep。首先,通过以下命令创建一个rospkg目录: ``` sudo mkdir /etc/ros/rosdep/sources.list.d ``` 4. 然后,使用以下命令创建一个rosdep源列表文件: ``` sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 5. 最后,执行以下命令来初始化rosdep: ``` rosdep init ``` 通过执行上述步骤,您应该能够成功初始化rosdep,并继续使用ROS。希望这些信息对您有所帮助! ### 回答2: 当使用`ubuntu 16.04`系统上的`rosdep init`命令时,可能会遇到报错。这个错误通常是由于`rosdep`工具中的源文件问题引起的。 要解决这个问题,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,输入以下命令来编辑`rosdep`源文件: ``` sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. 在打开的文件中,你会看到一些URL链接。这些链接是`rosdep`工具用来下载依赖关系的源文件。 3. 将所有的URL链接注释掉,或者将它们删除。你可以在前面添加一个井号(#)来注释掉链接。 4. 在文件的末尾,添加以下源文件链接: ``` yaml http://packages.ros.org/ros/rosdep/ubuntu.yaml ``` 5. 保存文件并退出编辑器。 6. 运行以下命令来更新`rosdep`工具的源文件: ``` sudo rosdep update ``` 7. 现在你可以尝试再次运行`rosdep init`命令,应该不会再出现错误。 这些步骤将修复`ubuntu 16.04`系统上`rosdep init`命令的报错问题,并正确初始化`rosdep`工具。

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