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ubuntu下px4环境搭建
weixin_41922934
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译
px4官网提供了一个批处理方式搭建px4开发环境,十分好用,按照官网步骤1 sudo usermod -a -G dialout $USER2 登出再登入使命令生效3下载几个脚本,不需要每个都下,几个脚本是包含关系下面会细说:ubuntu_sim_common_deps.sh: Common Dependencies, jMAVSim simulator 这个脚本可以生成需要的依赖关系以及耳熟能详...转载 2018-05-20 22:07:19 · 5204 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 下安装ros和gazebo
在ubuntu16.04 下安装ros和gazebo,主要是参考px4官网的教程,按照之前的帖子ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译为了编译nuttx通过source命令安装了ubuntu_sim_nuttx.sh,其中包含了gazebo8,再通过ubuntu_sim_ros_gazebo.sh: 安装时就会有问题,这个脚本是安装gazebo7的,两者之间有冲突,因此需要卸载gazeb...原创 2018-06-06 22:28:35 · 7528 阅读 · 1 评论