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原创 ORB_SLAM3编译错误整理

ORB_SLAM3编译错误整理1、问题:Eigen版本找不到3.1.0解决:将CMakeLists中去掉3.1.0,注意Thirdparty/g2o中也有一个CMakeLists一同修改2、问题:运行./build_ros.sh 路径添加好仍报错(参考https://www.codetd.com/article/7636428)解决:因为之前跑过ORB_SLAM2 ,之前工程中已经在/opt/ros/kinetic/share文件夹下建立了一个软连接ORB_SLAM2,这里包含有原工程的一些

2020-12-14 18:48:28 2779

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