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RSS订阅原创 2021-08-26
版本冲突问题/usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available /usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available /usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available (required by /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_img
2021-08-26 16:15:30
234
原创 2021-08-04
grabcut.cpp:380: error: (-215) !bgdSamples.empty() && !fgdSamples.empty() in function initGMMs 不是出错，是grabcut的高宽问题，可直接选取解决
2021-08-04 16:59:30
222
原创 cvtColor函数
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp” #include “opencv2/imgproc/types_c.h” 是cv::cvtColor( frame->rgb, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY ); 的头文件
2021-05-09 15:16:20
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1
原创 单目稠密重建地图
单目稠密重建-slam14讲前言一、运行程序代码详解二、极线搜索三、更新深度滤波器 前言 一、运行程序代码详解 判断是否读取数据集 读取数据集包括图片和世界坐标系到相机坐标的位姿 bool ret = readDatasetFiles( argv[1], color_image_files, poses_TWC ); 对整个深度图进行更新 bool update(const Mat& ref, const Mat& curr, const SE3& ..
2021-05-07 16:07:32
198
原创 CMake
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 CMAKE前言一、demo1二、demo2三、demo3三、demo4 前言 camke生成对应的makefile文件makefile文件千差万别，cmake就是为了解决这个问题。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、demo1 声明版本要求 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10) 指定工程名称 ROJECT(demo1） 生成可执行的文件 ADD_EXECUTABLE（test
2021-05-07 12:55:04
74
原创 Tracking部分程序
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 tracking线程前言一、tracking.cc1.1. Tracking::Track()1.1.1 :MonocularInitialization1.1.2 :TrackReferenceKeyFrame1.1.3 :CheckReplacedInLastFrame1.1.4 :CreateInitialMapMonocular 前言 跟踪线程流程 输入单目、双目或RGB_D帧 输入预处理、特帧处理 位姿预测或者重定位 追踪局
2021-05-01 17:03:47
223
原创 ORBSlam源码理解
ORB-SLAM2注记前言一、tracking线程二、LocalMapping线程二、LoopClosing线程 前言 ORB_SALM2分为三个线程 tracking线程 线程主函数Tracking::GrabImageMonocular() local Mapping线程 线程主函数LocalMapping::Run() loopClosing线程 线程主函数LoopClosing::Run() 下面是主线程的具体内容 提示：以下是本篇文章正文内容，作为自己对slam的理解，草稿纸使用 一、tr.
2021-05-01 14:32:53
99
空空如也
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