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RSS订阅原创 Ubuntu pytorch anaconda pycharm整套下载
https://www.cnblogs.com/-xuewuzhijing-/p/12992601.htmlhttps://blog.csdn.net/u012085234/article/details/84984237我不知道ubuntu还没有包含python3.8，下载3.8的anaconda好不好用我就下载了历史版本的anaconda，下面版本的就是，环境配置啊，浪费时间。。。...
2020-09-28 20:58:17
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原创 ailed to connect to 127.0.0.1 port 1080: 拒绝连接 Connection refused 解决方法
之前因为翻墙设置了网络代理，就开始报错ailed to connect to 127.0.0.1 port 1080:查看网上的解决方法都是unset 端口，然而没软用，后来在系统设置，选择网络代理-选择无-选择应用到整个系统-完事
2020-09-28 20:10:59
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原创 关于机器人路径规划问题-坐标系转化问题探讨
最近做了一个机器人绕着球旋转并使机器人末端指向圆心的实验，这里对这个实验涉及到的机器人坐标系转换的问题进行一下阐述： 一、机器人笛卡尔空间轨迹规划问题 其实涉及到机器人笛卡尔空间路径规划必不可少的是机器人的正逆运动学问题，首先算解出机器人规划路径上的各个点，然后通过逆运动学算解出机器人的六个关节角度，但是这里有一个很大的问题就是机器人逆运动学的奇异解，这个问题的解决可以参考文献，我进行奇异解的处理一般通过让算不出来的关节角保持上一时刻的角度值，这样进行规划轨迹的连续光滑性，...
2020-09-26 21:47:53
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空空如也
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