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原创 opencv 不用棋盘法 相机标定 2D转3D 3D转2D Python

Step 2. 用世界坐标和像素坐标标定相机,得到 rms, camera_matrix, dist, rvec, tvec, camera_matrix_new,有了这些参数就可以用cv.projectPoints把任意世界坐标转成像素坐标。我这里把已知像素坐标转成新的世界坐标,新的世界坐标和已知世界坐标对比算误差。Step 3. 3D转2D. 这里用cv.projectPoints把已知世界坐标转成新的像素坐标,新的像素坐标和已知像素坐标相比算误差。

2023-03-26 23:48:55 385 1

空空如也

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