发现环（tarjan模板）

 [蓝桥杯][2017年第八届真题]发现环

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题目描述

小明的实验室有N台电脑，编号1~N。原本这N台电脑之间有N-1条数据链接相连，恰好构成一个树形网络。在树形网络上，任意两台电脑之间有唯一的路径相连。
不过在最近一次维护网络时，管理员误操作使得某两台电脑之间增加了一条数据链接，于是网络中出现了环路。环路上的电脑由于两两之间不再是只有一条路径，使得这些电脑上的数据传输出现了BUG。
为了恢复正常传输。小明需要找到所有在环路上的电脑，你能帮助他吗？

输入

第一行包含一个整数N。
以下N行每行两个整数a和b，表示a和b之间有一条数据链接相连。
对于30%的数据，1 <= N <= 1000
对于100%的数据, 1 <= N <= 100000， 1 <= a, b <= N
输入保证合法。

输出

按从小到大的顺序输出在环路上的电脑的编号，中间由一个空格分隔。

样例输入

5
1 2
3 1
2 4
2 5
5 3

样例输出

1 2 3 5

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<stack>
using namespace std;
vector<int> e[100050],ans;
stack<int> s;
int low[100050],dfn[100050],vis[100050],cnt;
void tarjan(int u,int pre){
	dfn[u] = low[u] = ++ cnt;
	s.push(u);
	vis[u] = 1;
	for(int i = 0;i < e[u].size();i ++){
		int v = e[u][i];
		if(v == pre) continue;           //不能往回走
		if(dfn[v] == 0){
			tarjan(v,u);
			low[u] = min(low[u],low[v]);
		}
		else if(vis[v] == 1){
			low[u] = min(low[u],dfn[v]);
		}
	}
	if(dfn[u] == low[u]){
		vector<int> path;
		while(1){
			int t = s.top();
			s.pop();
			path.push_back(t);
			vis[t] = 0;
			if(t == u) break; 
		}
		if(path.size() > 1){
			ans = path;
			return ;
		}
	}
}
int main()
{
	int n,a,b;
	cin>>n;
	for(int i = 1;i <= n;i ++){
		cin>>a>>b;
		e[a].push_back(b);
		e[b].push_back(a);
	}
	for(int i = 1;i <= n;i ++){
		if(!dfn[i]) tarjan(i,-1);
	}
	sort(ans.begin(),ans.end());
	for(int i = 0;i < ans.size();i ++){
		cout<<ans[i];
		if(i == ans.size() - 1) cout<<endl;
		else cout<<" ";
	}
	return 0;
}