模拟vexpress-a9开发板u-boot

在前面一章中，已经下载并编译了u-boot。
我使用的是u-boot-2015.05, 解压后，配置，编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_ca9x4_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

u-boot 的启动过程可以分为两种，单阶段和多阶段两种。u-boot 为两个阶段的启动过程。

第一阶段 通常用汇编语言实现，完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，设置栈，并调用第二阶段代码。

第二阶段 通常用C语言实现，完成体系结构之外的功能，检测内存映射，搬移内核，设置内核启动参数，调用内核。

总结一下：

u-boot：有两个阶段，实现两次初始化(第一阶段的基本硬件初始化，第二阶段体系结构外的硬件初始化)，实现两次搬移(第一阶段 u-boot自搬移，把自己搬移到内存RAM中执行，把内核搬移到内存RAM中)。

关于u-boot的目录结构和源码阅读，在这里不做过多描述，这里实现一个简易的控制命令。

u-boot的每一个控制命令都是通过U_BOOY_CMD 宏定义来实现的，这个宏在 include/command.h 文件中定义。

#define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help)      \
     U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL)

 每一个命令定义了一个cmd_tbl_t 结构体。

 结构体包含的成员变量有：命令名称、最大参数个数、重复次数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令都被送到 common/command.c 中的find_cmd() 函数解析执行，根据匹配输入的命令，从列表中找到对应的命令结构体，并调用处理函数完成命令处理。

find_cmd_tbl 查找代码：

 接下来实现自己的u-boot命令

1.在 include/configs/vexpress_ca9x4.h中添加一项宏定义

#define CONFIG_CMD_HELLOWORLD 1

 2.在common/ 文件夹下建立cmd_helloworld.c

 #include <common.h>
 #include <command.h>
 
 #ifdef CONFIG_CMD_HELLOWORLD
 
 void helloworld (cmd_tbl_t *cmdtp,int flag, int argc, char *argv[])
 {
     int i=0;
     for(i=0;i<argc;i++)
     {
         printf("-----------Hello World!\n");
         printf("argv[%d]=%s\n",i,argv[i]);
     }
 }
  
 U_BOOT_CMD(hello,3,2,helloworld,"hello command","add u-boot hello cmd\n");               
 #endif
          

3.在common/Makefile中添加

obj-y += cmd_helloworld.o 

 4.重新编译，加载u-boot，在命令行输入help和hello命令查看结果。