井下人员定位类毕业论文文献包含哪些？

本文是为大家整理的井下人员定位主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为井下人员定位选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]井下人员定位的超宽带TWR改进算法

期刊：《黑龙江科技学院学报》 | 2021 年第 002 期

摘要：针对现有的煤矿人员定位系统定位精度较差、抗干扰能力较弱等问题,提出了一种基于超宽带无线通信技术的定位系统,改进TWR测距算法及硬件电路设计,通过仿真实验验证其可靠性.研究表明:当前使用的煤矿井下人员定位系统定位精度50 m,该定位系统定位精度达到0.8 m,误差范围具有显著的提升;电路设计时加入拨码开关,可以支持至少200人同时定位.该定位系统满足煤矿用人员定位系统的规定及标准.

关键词：矿山安全；超宽带；井下人员定位；TWR算法改进

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2.[期刊论文]改进的井下人员定位PDR算法研究

期刊：《工矿自动化》 | 2021 年第 001 期

摘要：传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高.提出采用改进的峰值检测法实现PDR算法中步频检测,基于深度循环神经网络(RNN)实现步长估计.将改进的PDR算法用于井下人员定位:首先采用手机加速度传感器、陀螺仪、磁力计获取行人运动数据;然后采用改进的峰值检测法获取固定时间间隔内的平均步频,与时间间隔、加速度及加速度方差作为特征输入训练后的深度RNN模型进行步长估计;最后结合估计的航向角预测人员当前位置.试验结果表明,改进的井下人员定位PDR算法对测试集数据的预测相对误差为5.9％,对实际测试路线的定位相对误差为1.6％?3.9％,小于传统PDR算法定位误差,有效提高了井下人员定位精度.

关键词：井下人员定位；行人航位推算；PDR算法；步频检测；步长估计；航向估计；深度RNN

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3.[期刊论文]Elman神经网络数据模型在井下人员定位系统的应用

期刊：《煤矿机电》 | 2021 年第 002 期

摘要：针对煤矿井下定位工作人员系统存在定位精度低,无法实现智慧煤矿的目标,提出一种基于优化神经网络的井下人员定位方法.在对网络初始化基础上,用指纹数据库对该模糊神经网络进行训练,并建立定位算法模型.根据算法模型对比数据库,从而实现人员定位.经九龙矿试验,并与最小二乘法对比,结果显示该算法定位可靠,误差小,可适用于井下环境.

关键词：井下无线定位；终端采集；Elman神经网络；样本数据库

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4.[期刊论文]基于微服务架构的煤矿井下人员定位系统的设计

期刊：《数字技术与应用》 | 2020 年第 002 期

关键词：微服务架构；人员定位软件；解耦合；提升存取性能；TB级数据

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5.[期刊论文]潞宁煤矿井下人员定位系统应用分析

期刊：《江西煤炭科技》 | 2020 年第 001 期

关键词：井下人员定位系统；精确度；数字化

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6.[学位论文]基于无线通信技术的井下人员定位方法研究

目录

著录项

学科：仪器科学与技术

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

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7.[学位论文]煤矿井下人员定位算法的优化研究与应用

目录

 封面
 声明
 中文摘要
 英文摘要
 目录
    1 绪论
        1.1 研究背景及意义
        1.2 煤矿井下定位技术的现状及趋势
        1.3 本文的研究内容及研究思路
    2 ZigBee无线传感器网络在井下环境中的应用分析
        2.1 ZigBee概述及发展历程
        2.2 ZigBee技术的体系结构
        2.3 ZigBee信息交流方式
        2.4 ZigBee无线传感器网络在矿井环境中的需求分析
        2.5本章小结
    3 目标定位算法的研究
        3.1 非测距定位算法
        3.2 基于测距的定位算法
        3.3 基于角度测量定位算法
        3.4 改进的加权质心定位算法
        3.5 煤矿井下环境中几种定位算法的分析比较
        3.6 本章小结
    4 基于RSSI定位算法的改进研究
        4.1 煤矿井下环境分析
        4.2 信号强度测距
        4.3 基于RSSI测距的加权质心定位算法的改进研究
        4.4 改进定位算法模型的建立
        4.5 本章小结
    5 改进定位算法的实际应用
        5.1 CC2530/ZigBee开发套件简介
        5.2 各节点模块功能简介
        5.3 定位系统搭建
        5.4 定位算法在系统上的演示
        5.5 本章小结
    6 结论与展望
        6.1 结论
        6.2 展望
 致谢
 参考文献
 附录

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

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8.[学位论文]煤矿井下人员定位优化算法的研究与应用

目录

 封面
 声明
 致谢
 中文摘要
 英文摘要
 目录
 变量注释表
    1 绪论
        1.1 课题研究背景及意义
            1.1.1 我国煤矿安全现状分析
            1.1.2 煤矿井下人员定位技术研究的必要性分析
        1.2 煤矿井下人员定位相关领域现状分析
            1.2.1 地面定位技术在井下环境应用分析
            1.2.2 煤矿巷道环境分析
            1.2.3 电磁波在井下环境传播所受的影响
            1.2.4 煤矿井下人员定位算法研究现状
            1.2.5 目前存在的不足
            1.3.1 主要研究内容及创新点
            1.3.2 论文结构安排
        1.4 本章小结
    2 当前主流煤矿井下人员定位算法的分析和比较
        2.1 基于测距类的定位算法分析比较
            2.1.1 RSSI定位算法
            2.1.2 AOA定位算法
            2.1.3 TOA定位算法
            2.1.4 TDOA定位算法
            2.1.5 基于测距类的定位算法的比较
        2.2 基于非测距类的定位算法分析比较
            2.2.1 APIT定位算法
            2.2.2 DV-Hop定位算法
            2.2.3 质心定位算法
            2.2.4 凸规划定位算法
            2.2.5 基于非测距类的定位算法的比较
        2.3QPSO-SBL定位算法的研究分析
            2.3.1 SBL定位算法
            2.3.2 QPSO-SBL定位算法
        2.4 煤矿井下环境中几种人员定位算法的分析比较
        2.5 本章小结
    3 基于信息增益-区域划分的AP选择算法
            3.1.1 AP选择的意义
            3.1.2 经典AP选择策略及算法的分析
        3.2 InfoGain算法研究分析
            3.2.1 信息增益原理
            3.2.2 InfoGain算法中信息增益值的计算方式
            3.2.3 InfoGain算法的不足及其对定位的影响
        3.3 基于信息增益-区域划分的 AP 选择算法
            3.3.1 算法原理
            3.3.2 算法流程
        3.4 巷道实验过程及结果分析
            3.4.1 实验环境及实验设备
            3.4.2 实验过程
            3.4.3 实验结果及分析
        3.5 本章小结
    4 高斯-LQI滤波算法及AP选择-高斯-LQI滤波联合优化算法
        4.1 滤波算法简述
            4.1.1 均值滤波算法
            4.1.2 中值滤波算法
            4.1.3 最大似然估计滤波算法
            4.2.1 高斯滤波算法原理及流程
            4.2.2 高斯滤波算法有效性分析
        4.3 LQI 滤波算法的研究分析
            4.3.1 LQI滤波算法原理及流程
            4.3.2 LQI滤波算法有效性分析
            4.4.1 高斯-LQI滤波算法原理及流程
            4.4.2 高斯-LQI滤波算法巷道环境定位实验过程及结果分析
        4.5 AP 选择 - 高斯 -LQI 滤波联合优化算法
            4.5.1 算法原理及流程
            4.5.2 纵向对比实验过程及结果分析
            4.5.3 横向对比实验过程及结果分析
        4.6本章小结
    5 基于Android平台的煤矿人员定位系统的设计与实现
        5.1 系统结构设计
        5.2 客户端人员定位模块设计
        5.3 客户端人员定位功能实现
        5.4系统功能测试
        5.5 本章小结
    6 总结与展望
        6.1 总结
        6.2 展望
 参考文献
 作者简历
 学位论文原创性声明
 学位论文数据集

著录项

学科：信息与通信工程

授予学位：硕士

年度：2019

正文语种：中文语种

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9.[学位论文]基于ZigBee无线传感网络井下人员定位系统的设计与实现

目录

 封面
 中文摘要
 英文摘要
 目录
 第一章 绪论
        1.1 研究背景及意义
        1.2 国内外研究现状
        1.3 论文结构与内容安排
 第二章 定位系统总体方案设计
        2.1 无线传感网络及特征
        2.2 ZigBee技术
            2.2.1 ZigBee网络体系结构
            2.2.2 ZigBee网络拓扑结构
            2.2.3 ZigBee协议架构
        2.3 ZigBee技术特点
        2.4 系统整体结构
        2.5 本章小结
 第三章 定位系统的硬件设计
        3.1 系统硬件总体设计
        3.2 芯片类型选择
        3.3 射频电路设计
            3.3.1 晶振电路
            3.3.2 巴伦电路和天线设计
        3.4 节点模块设计
            3.4.1 移动定位节点
            3.4.2 路由参考节点
            3.4.3 协调器中心基站
        3.5 网关节点功能底板设计
        3.6 本章小结
 第四章 定位系统的软件设计
        4.1 IAR集成开发环境
        4.2 ZigBee网络的组建
        4.3 节点模块软件设计
            4.3.1 移动定位节点软件设计
            4.3.2 路由参考节点软件设计
            4.3.3 协调器中心节点软件设计
            4.3.4 网关节点软件设计
        4.4 井上监控中心软件设计
        4.5 本章小结
 第五章 定位系统实现与算法仿真分析
        5.1 定位系统实现
            5.1.1 定位系统硬件实现
            5.1.2 定位系统软件实现
        5.2 定位算法概述
        5.3 算法测距原理
        5.4 极大似然估计定位算法
        5.5 算法的改进
        5.6 算法步骤
        5.7 仿真结果与分析
        5.8 本章小结
 第六章 总结与展望
        6.1 总结
        6.2 展望
 参考文献
 致谢
 攻读学位期间发表的学术论文目录
 声明

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2019

正文语种：中文语种

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10.[学位论文]基于TOA的煤矿井下人员定位算法研究

目录

 封面
 声明
 中文摘要
 英文摘要
 目录
    1绪论
        1.1研究的背景和意义
        1.2国内外研究现状及发展趋势
            1.2.1井下定位系统研究现状
            1.2.2井下定位技术研究现状
        1.3本文研究内容及技术路线
            1.3.1研究内容
            1.3.2技术路线
    2矿井定位的基础性研究
        2.1矿井定位技术
        2.2 TOA方法误差分析
            2.2.1同步时延与计时误差
            2.2.2巷道NLOS时延分析
        2.3本章小结
    3基于TOA的巷道随机NLOS时延消除算法研究
        3.1均值滤波算法
        3.2卡尔曼滤波算法
            3.2.1经典卡尔曼滤波算法
            3.2.2改进卡尔曼滤波器
        3.3基于新息阈值的卡尔曼滤波算法
            3.3.1原理分析
            3.3.2仿真验证
        3.4本章小结
    4基于TOA的巷道固定NLOS时延抑制算法研究
        4.1位置指纹定位算法
            4.1.1指纹定位技术
            4.1.2矿井指纹定位算法
        4.2参数拟合和几何算法
            4.2.1原理分析
            4.2.2仿真验证
        4.3本章小结
    5算法参数设置与仿真分析
        5.1算法参数设置
            5.1.1新息阈值的设置
            5.1.2参数拟合值的设置
        5.2算法仿真分析
            5.2.1实验环境和算法流程
            5.2.2仿真分析
        5.3本章小结
    6结论与展望
        6.1结论
        6.2展望
 致谢
 参考文献
 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：电气工程

授予学位：硕士

年度：2019

正文语种：中文语种