参数整定类毕业论文文献有哪些？

    本文是为大家整理的参数整定主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为参数整定选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]伺服系统中PID控制器参数整定的研究

期刊：《机床与液压》 | 2021 年第 001 期

摘要：针对伺服系统中常用的比例-积分-微分(PID)控制器的参数手动整定不方便的问题,对机器学习算法和模糊控制进行研究,重点分析反向传播(BP)算法和模糊控制器的设计方法,提出一种基于机器学习和模糊控制的PID参数整定方法.利用BP神经网络的学习能力得到系统模型,结合模糊控制进行预测得到PID参数,并在实验平台上进行验证.研究结果表明:通过机器学习和模糊控制得到的PID参数具有较好的控制效果,该方法能够避免手动整定PID参数,节省大量时间.

关键词：机器学习；模糊控制；BP算法；PID参数整定

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_machine-tool-hydraulics_thesis/0201286806795.html

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2.[期刊论文]基于改进粒子群算法的PID控制参数整定

期刊：《建模与仿真》 | 2021 年第 002 期

摘要：目的:为解决PID控制中参数整定不合理导致控制性能差、超调量大、耗时等问题,提出一种基于改进粒子群算法整定PID控制器控制参数的方法。方法:针对标准粒子群算法在寻优过程中易陷入局部的情况,引入Rosenbrock算法增强粒子在增强局部搜索的能力,从而提高解的质量,并利用改进后的粒子群算法整定PID参数,得到整定后的PID控制参数用于控制系统,并通过Matlab进行仿真试验,将文中改进粒子群算法与标准粒子群对比。结果:仿真结果显示融合Rosenbrock搜索的粒子群算法所整定出的PID控制参数在仿真中超调量为9.5%,系统调整至稳态时间为1.69 s,ITAE性能指标约为4.25;标准粒子群超调量为24.65%,系统调整时间为2.32 s,ITAE性能指标约为5.52。结论:相比于标准粒子群算法,文中改进粒子群算法所整定的PID控制参数在仿真实验中的综合性能更好,且超调量较小,调节时间短,响应速度较快,鲁棒性强,为PID控制参数整定提供了方法。

关键词：PID控制；参数整定；粒子群算法；Rosenbrock搜索

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_modeling-simulation_thesis/0201290156809.html

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3.[期刊论文]基于层次分析遗传算法PID参数整定的四旋翼控制系统

期刊：《苏州市职业大学学报》 | 2021 年第 002 期

摘要：分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种由内环姿态控制和外环位置控制组成的双回路PID控制器.针对系统的静态特性、动态特性和可靠性等要求,将系统分为系统层、子系统层和参数层,建立系统的多目标优化指标,运用层次分析遗传算法对系统进行PID参数整定.将控制器和整定得到的参数用于四旋翼飞行器系统后,室外飞行实验表明飞行器能在室外做满足工程精度要求的飞行.

关键词：四旋翼飞行器；层次分析遗传算法；PID整定；多目标优化

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-suzhou-vocational-university_thesis/0201290028885.html

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4.[期刊论文]